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航天五院五〇二所申请一种隔振平台的残余振动检测装置及方法专利

北京控制工程研究所申请一项名为"一种隔振平台的残余振动检测装置及方法"的专利，申请日期为2024-01-09。专利摘要显示，本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种隔振平台的残余振动检测装置及方法。该装置包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的一个激光器、一个准直镜、一个分光镜、两个光学滤波器和两个光学探测器，其中：分光镜用于对经过准直镜准直处理的平行激光进行分束，得到两个分束激光；光学滤波器用于对分束激光进行降噪处理，以使分束激光在光学探测器上形成清晰光斑；光学探测器与控制器电连接，光学探测器用于对清晰光斑进行光电转换，得到清晰光斑的位置信息，并将位置信息发送给控制器；控制器用于对位置信息进行计算，得到隔振平台的残余振动情况。本发明可以提供高精度的残余振动测量结果，同时有效降低对隔振平台残余振动的测量难度。

2024年04年09日

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航天五院五〇二所申请基于FACE的抽象平台和IO设备模型实现方法专利

北京控制工程研究所申请一项名为"基于FACE的抽象平台和IO设备模型实现方法"的专利，申请日期为2024-02-27。专利摘要显示，本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于FACE的抽象平台和IO设备模型实现方法。平台包括：操作系统层、IO服务层、传输服务层、特定平台服务层和可移植组件层；操作系统层包括系统服务模块和IO管理模块；IO管理模块用于提供IO驱动；IO服务层利用对应IO驱动从对应IO设备采集硬件数据，在分析出目标接口和将硬件数据转换为目标数据后，发送给特定平台服务层；特定平台服务层用于将目标数据发送至可移植组件层；可移植组件层用于利用目标数据实现目标可移植应用后，将结果发送至外部的计算机系统。本方案为各种类、各厂家的IO设备管理提供了抽象平台，可以实现跨平台IO服务，极大地提高了通用性和可扩展性。

2024年04年09日

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航天五院五〇二所取得一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法专利

北京控制工程研究所取得一项名为"一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法"的专利，申请日期为2024-01-19。专利摘要显示，本发明提供了一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法，涉及航天器地面试验技术领域，该系统包括地面控制装置、气浮台装置、空间机械臂和卸载装置；其中，气浮台装置用于模拟在轨操控与目标航天器失重环境的运动学与动力学特性，并将在轨航天器的运行数据发送给地面控制装置；空间机械臂搭载在操控航天器模拟气浮台上，用于对目标航天器模拟气浮台装置进行维护与维修；卸载装置对空间机械臂进行重力卸载，以使空间机械臂处于失重状态；地面控制装置遥测显示系统的运行数据以及向气浮台装置、空间机械臂和卸载装置发送控制指令。本方案实现空间操控整个试验系统的无重力模拟，完成空间灵巧操作控制方案与算法的地面验证。

2024年04年09日

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航天五院五〇二所申请一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统专利

北京控制工程研究所申请一项名为"一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统"的专利，申请日期为2023-12-01。专利摘要显示，一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统，基于任务队列的轨道控制自动执行系统由五个功能单元和一个信息单元组成：轨道控制命令接收功能单元、队列管理功能单元、轨道控制执行功能单元、地面干预功能单元、故障处置功能单元和轨道控制信息单元。其中队列管理包括：缓存管理、缓存查询和缓存清空，五个功能单元通过轨道控制信息单元的FIFO联系在一起。本发明设计的轨道控制执行系统自动化程度高，面向密集轨道控制注入的缓存、轨道控制校验、轨道控制执行、清除轨道控制序列等流程进行了设计，能够实现大量轨控任务一次注入、分次注入、轨道控制过程中注入、注入后的缓存、剩余轨道控制次数的计算等。

2024年04年09日

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航天五院五〇二所申请一种动压气浮永磁电机轴承摩擦转矩测试方法专利

北京控制工程研究所申请一项名为"一种动压气浮永磁电机轴承摩擦转矩测试方法"的专利，申请日期为2023-12-13。专利摘要显示，一种动压气浮永磁电机轴承摩擦转矩测试方法，通过直接获取表征动压气浮轴承电机启动摩擦转矩的定子电流，解决了动压气浮永磁电机启动裕度评估难题，为进一步提高电机启动可靠性提供支持，当前测试方法不需更改正弦波线性驱动硬件电路，仅仅通过测试流程的改进，在不改变正弦波线性驱动电路结构的基础上就能实现启动转矩电流的测试。

2024年04年09日

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三院8357所申请一种基于zynq的1553B总线通讯控制器专利

天津津航计算技术研究所申请一项名为"一种基于zynq的1553B总线通讯控制器"的专利，申请日期为2023-12-14。专利摘要显示，本发明涉及一种基于zynq的1553B总线通讯控制器，属于计算机总线通信技术领域。该控制器包括系统控制模块、以太网通讯模块和1553B协议收发模块。ARM端负责流程控制、数据处理和以太网通讯；FPGA端负责数据格式转换、1553B总线协议控制和编解码功能等。两端通过AXI内部总线进行互联互通，满足超高性能和复杂的片上系统（SoC）设计要求。与现有技术相比，本发明采用zynq架构，将传统的主控制器和网络通讯等原部署在主处理器芯片的部分，移植并集成到了ARM端，通过单颗芯片即可实现原有功能。这种位于芯片内部的数据传输方式极大程度的提高了模块间的通讯速率，降低了系统功耗。同时这种单芯片的设计方式，更好地节约了板卡面积，缩小了开发成本。

2024年04年09日

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航天二院699厂申请一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统专利

北京航天新立科技有限公司申请一项名为"一种自适应车载-地面两用的车辆底盘强度测试系统"的专利，申请日期为2024-01-05。专利摘要显示，本发明涉及车辆测试技术领域，公开一种自适应车载‑地面两用的车辆底盘强度测试系统，用于测试车辆尾梁上的锁紧机构的强度，其包括：执行机构，执行机构包括承载装置、加载装置和调平装置，承载装置安装于车辆的尾梁，加载装置固定于承载装置并与锁紧机构铰接，加载装置用于对锁紧机构施加载荷，调平装置设置于承载装置和地面之间，调平装置的高度能够调整以用于调整加载装置的加载倾角；控制系统，包括控制器，控制器分别与加载装置和调平装置电气连接，控制器用于控制加载装置的加载载荷，控制器还用于控制调平装置的高度以调整加载装置的加载倾角；健康监测系统，用于监测尾梁、锁紧机构和执行机构在测试过程中的受力和形变并进行故障预测。

2024年04年09日

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航天二院207所申请应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置专利

北京环境特性研究所申请一项名为"应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置"的专利，申请日期为2024-01-04。专利摘要显示，本发明涉及一种应用在红外搜索设备上的目标轨迹关联处理方法及装置。方法包括：针对红外搜索设备每一个扫描圈次，均执行：S1，剔除当前原始图像中的重复目标，得到当前第一图像；S2，对当前第一图像进行滑动窗口处理，去除重合目标，并得到新的滑动窗口；S3，判断新的滑动窗口覆盖的区域角度是否大于预设角度；若是，从该新的滑动窗口取出预设区域范围内的目标数据，并将其从该新的滑动窗口中移除，并执行S4；S4，将取出的目标数据与已经建立的当前目标航迹进行临界区域关联，以得到新的目标航迹；重复执行S1～S4，直至得到红外搜索设备当前扫描圈次的目标轨迹。本申请可以基于红外搜索设备获取的图像数据，准确确定目标轨迹。

2024年04年09日

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航天二院207所申请一种用于薄翼状目标RCS测试的低散射载体专利

北京环境特性研究所申请一项名为"一种用于薄翼状目标RCS测试的低散射载体"的专利，申请日期为2024-01-16。专利摘要显示，本发明提供了一种用于薄翼状目标RCS测试的低散射载体，涉及电磁散射特性测量技术领域，该低散射载体包括共形无阶差连接的载体前部和载体后部；载体前部的表面和载体后部的表面的曲率连续；载体前部呈鹰爪状；载体后部呈薄翼状；载体后部为中空结构，中空结构的内部设置有连接部件，用于连接和固定薄翼状目标。本发明的低散射载体既可以消除薄翼状目标边缘散射，又可以遮挡其外表面结构，能更好地模拟薄翼状目标实际安装时的状态，并在较大角域范围内具有较低的后向散射，可以更加精确地对薄翼状目标的RCS进行测量评估。

2024年04年09日

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航天二院207所申请一种基于弓形法的电磁特性抑制检测方法及装置专利

北京环境特性研究所申请一项名为"一种基于弓形法的电磁特性抑制检测方法及装置"的专利，申请日期为2024-01-29。专利摘要显示，本发明提供了一种基于弓形法的电磁特性抑制检测方法及装置，其中方法包括：获取复杂场地的电磁散射特性数据；其中，电磁散射特性数据包括：背景散射数据、样本散射数据和样本‑吸波材料散射数据；对所述电磁散射特性数据进行矢量对消处理，得到所述复杂场地电磁散射特性的抑制检测结果；基于所述抑制检测结果，确定所述复杂场地的吸波材料及其构型的选择结果。本方案，能够快速根据不同的抑制检测结果选择出最适合当前环境的吸波构型。

2024年04年09日

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