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航天五院五〇二所申请一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法专利

北京控制工程研究所申请一项名为"一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法"的专利，申请日期为2024-01-24。专利摘要显示，本发明涉及一种基于路径规划的太阳帆板主动展开方法，太阳帆板压紧释放机构解锁后，读取压紧状态帆板倾斜机构转角初始值，根据帆板实际状态进行转动路径规划；在帆板倾斜机构开始驱动帆板展开时，进行太阳帆板展开时间计时；若展开过程时间未达到最长时间，通过帆板倾斜机构转角与角速度计算、电位计输出计算的转角和连续多周期判读帆板倾斜机构工作模式依次判断帆板是否已完成展开；若展开过程时间达到最长时间帆板已完成展开，帆板展开过程结束；若展开过程时间达到最长时间帆板未完成展开，进行安全保护设置。本发明适用于带有延长杆式结构太阳帆板和帆板倾斜机构卫星的太阳帆板主动展开模式设计，驱动太阳帆板平滑稳定、安全可靠的展开。

2024年04年12日

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航天五院五〇二所申请柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法专利

北京控制工程研究所申请一项名为"柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法"的专利，申请日期为2024-01-31。专利摘要显示，本发明公开的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，属于地外探测技术领域。本发明实现方法为：构建柔性附着探测器结构。柔性附着探测器包括本体承重板、缓冲筒和缓冲支架刚体结构，以及柔性连接结构。电机分别连接柔性杆质心和节点质心，根据静态平衡方程计算确定每个电机需要产生的力。建立柔性附着探测器重力卸载地面试验系统。试验系统包括支撑装置，运动装置和控制系统。电机产生的力通过悬吊绳、电机和滑轮组传动动态卸载作用在柔性附着探测器上的重力，完成柔性附着探测器地面试验的重力定量精准卸载，实现柔性附着结构动力学特性的真实模拟。本发明通过多节点卸载重力，既能在有限范围内实现低频运动，又能补偿结构的大变形。

2024年04年12日

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航天五院五〇二所申请一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法专利

北京控制工程研究所申请一项名为"一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法"的专利，申请日期为2023-12-05。专利摘要显示，一种含速度约束的非合作目标视觉跟踪控制方法，该方法通过构建目标轨迹估计算法对非合作目标投影轨迹进行实时预估，基于观测轨迹结合星体‑转台‑相机动力学设计非线性视觉反馈控制算法，并通过焦平面轨迹规划保证速度约束，满足了相机对非合作动目标的高精、高稳和快稳成像需求。

2024年04年12日

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航天科工二院699厂申请一种舱体内狭小空间弹簧压缩装置专利

北京新风航天装备有限公司申请一项名为"一种舱体内狭小空间弹簧压缩装置"的专利，申请日期为2024-02-27。专利摘要显示，本发明是一种舱体内狭小空间弹簧压缩装置，其特征在于，包括固定座（100）、伸缩机构（200）和锁紧机构（300）；其中固定座（100）包括操作口盖（4）、两个连接杆（3）、两个螺纹销（2），两个连接杆（3）通过两个螺纹销（2）固定在操作口盖（4）中间操作孔（42）的内沿上；伸缩机构（200）包括把手（1）、肘夹（5）、主轴（10）、导向轴座（11）和多个销轴（6），主轴（10）一端插在导向轴座（11）右边的轴孔（111）内；本发明结构简单，使用方便，解决了困扰我们多年的在舱体内狭小空间安装弹簧的问题。

2024年04年12日

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航天二院207所申请一种小样本目标检测识别方法、装置及计算设备专利

北京环境特性研究所申请一项名为"一种小样本目标检测识别方法、装置及计算设备"的专利，申请日期为2024-01-11。专利摘要显示，本发明提供了一种小样本目标检测识别方法、装置及计算设备，该方法包括：获取目标域内的小样本目标数据集；利用小样本目标数据集对由源域数据集预训练得到的初始检测网络模型和初始分类网络模型进行训练，得到目标检测网络模型和目标分类网络模型；将目标域的待检测识别图像输入目标检测网络模型中，得到目标图像和回归结果；将目标图像与目标图像相关的语义信息、属性信息和图像信息输入目标分类网络模型中，得到分类结果；根据回归结果和分类结果，得到待检测识别图像的识别结果。本方案提供的小样本目标检测识别方法能够实现对小样本数据的准确识别，提高基于小样本数据的识别准确性。

2024年04年12日

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遨海科技有限公司申请海上通信动态组网系统及数据传输方法专利

遨海科技有限公司申请一项名为"海上通信动态组网系统及数据传输方法"的专利，申请日期为2023-12-28。专利摘要显示，本发明提供一种海上通信动态组网系统及数据传输方法。本发明系统包括：信道分配单元、时隙接入单元、路由确定单元、报文处理单元和数据传输单元，通过信道分配单元、时隙接入单元、路由确定单元、报文处理单元和数据传输单元构成海上通信动态组网系统，能够适应动态的网络拓扑结构变化，快速构建和动态维护船岸双向网络，既具有可靠的相邻节点组网通信功能，又具有跨视距多跳组网通信功能，还能够扩展应用于现有AIS和VDES系统。

2024年04年12日

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遨海科技有限公司申请一种VDES通信设备及设备运行防控方法专利

遨海科技有限公司申请一项名为"一种VDES通信设备及设备运行防控方法"的专利，申请日期为2023-12-28。专利摘要显示，本发明公开了一种VDES通信设备及设备运行防控方法。通信包括数字前端单元、信号管理单元和终端通信单元。数字前端单元包括若干数字前端和转换电路；信号管理单元主要包括主控芯片和信号侦测模块，所述主控芯片根据数字前端数据进行数字端口异常检测，并根据VDES数据处理模块反馈的处理指令输出各转换电路的供电控制信号；终端通信单元包括VDES数据处理模块，VDES数据处理模块通过数字转换通道连接各转换电路，并通过AIS/ASM/VDE特定信道实现数据传输。本发明实现了VDES设备防护、数字前端侦测以及可靠的通信控制，兼顾不同设备连接时错插、错装等问题，不仅能对侦测到的异常情况进行本地存储，并且能够进一步将时间、位置、异常现象等关键参数外发给服务后台。

2024年04年12日

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一院15所申请一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法专利

北京航天发射技术研究所申请一项名为"一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法"的专利，申请日期为2024-01-22。专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉监测的大型筒段产品的对接方法，包括：当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第一距离范围内时，采用粗调的方式；在粗调过程中利用远焦相机的测量数据驱动运输车底盘调整筒段与对接面的相对位姿；当筒段法兰面和对接面的相对距离处于第二距离范围内时，由粗调切换至精调；在精调过程中利用近焦相机的测量数据驱动运输车多自由度调整机构调整筒段与对接面的相对位姿；精调结束后控制运输车执行直线倒车操作，当筒段法兰面和对接面接触时进行紧固操作。采用分段对接的方法，由远焦相机测量数据驱动底盘快速粗调，近焦相机驱动多自由度调整机构精确调整的接力式执行过程，在确保对接精度的前提下提升了对接速度。

2024年04年12日

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京航所申请一种路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质专利

北京京航计算通讯研究所申请一项名为"一种路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质"的专利，申请日期为2023-12-18。专利摘要显示，本申请提供了一种路径规划的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取货物多式联运的起始节点、至少1个中间节点、目的节点、起始节点至目的节点之间对应的第一运输数据、第一成本数据、置信水平数据和遗传参数；若物流运输路径满足第一预设条件，基于第一运输数据和第一成本数据确定第一路径规划模型；若物流运输路径满足第二预设条件，基于置信水平数据对第一路径规划模型进行处理确定第二路径规划模型；若物流运输路径满足第三预设条件，基于遗传参数及第二路径规划模型，优化了物流运输的路径规划，输出各种目标物流运输路径，提高了物流运输路径规划的置信水平，提高了物流运输的满意度。

2024年04年12日

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北京航天万源科技有限公司申请一种三相电源相序检测电路专利

北京航天万源科技有限公司申请一项名为"一种三相电源相序检测电路"的专利，申请日期为2023-11-15。专利摘要显示，本申请实施例提供一种三相电源相序检测电路，包括：输入电压采样电路，用于将输入的高压相电压U、V、W经过变压器采样后转变为低压线电压信号A、B和C，过零比较电路，用于将低压线电压信号A、B经过电压比较器集成电路分别进行过零比较。本申请利用输入电压采样电路的变压器将输入的高压相电压转变为低压线电压信号，利用过零比较电路将线电压信号过零比较，根据过零比较的结果从而判断输入电压的相序，能够快速有效的检测出三相电源相序，保证用电设备的用电安全。

2024年04年12日

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