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中飞院申请一种旋翼物流无人机群实时冲突解脱方法专利

中国民用航空飞行学院申请一项名为"一种旋翼物流无人机群实时冲突解脱方法"的专利，申请日期为2024-03-21。专利摘要显示，本发明公开了一种旋翼物流无人机群实时冲突解脱方法，属于无人机控制技术领域，为了解决高密度无人机飞行空域的避障问题，在物流无人机起降点空域具有相当适宜的应用条件，包括：根据无人机航迹预测结果，确定无人机状态参数；根据无人机状态参数，生成预估碰撞信息；根据预估碰撞信息和无人机状态参数，设计自适应椭圆区域；根据自适应椭圆区域，计算绝对椭圆速度障碍锥；根据预估碰撞信息，划分碰撞加权网络；对碰撞加权网络进行分簇操作，得到若干分簇网络；根据绝对椭圆速度障碍锥对若干分簇网络进行同步解脱操作；若各分簇网络为空，则完成无人机群实时冲突解脱。

2024年04年26日

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航翊科技取得固定组件、传动机构和无人机专利

北京航翊科技有限公司取得一项名为"固定组件、传动机构和无人机"的专利，授权公告号CN221541969U，申请日期为2023-11-09。专利摘要显示，本申请公开了一种固定组件、传动机构和无人机，涉及无人机技术领域。固定组件能够将无人机的传动轴固定在机身框架的两个梁之间，使得传动轴不容易在径向上摆动，因此具有更好的稳定性，有利于提高传动效率、使用寿命，避免异响。固定组件还能够提高机身框架的结构稳定性。本申请提供的无人机包括上述的传动机构。

2024年08年16日

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天宇长鹰无人机取得机翼防除冰结构，其制备方法，应用其的系统、无人机专利

北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司取得一项名为"机翼防除冰结构，其制备方法，应用其的系统、无人机"的专利，授权公告号CN117602077B，申请日期为2023-11-09。专利摘要显示，本发明提供了一种机翼防除冰结构，其制备方法，应用其的系统、无人机。

2024年06年14日

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中飞院申请一种低空无人机避障飞行的训练方法专利

中国民用航空飞行学院申请一项名为"一种低空无人机避障飞行的训练方法"的专利，申请日期为2024-04-16。专利摘要显示，本发明公开了一种低空无人机避障飞行的训练方法，属于无人机避障技术领域，包括如下步骤：构建三维避障场景；将无人机设置于三维避障场景中，利用多经验池深度确定策略梯度模型进行低空无人机飞行训练，完成低空无人机避障飞行的训练。本发明通过将不同的飞行经验数据分类存储至不同的经验池中，实现了对于飞行经验数据的利用效率的提高，使得无人机能够更好地学习成功的避障飞行到达策略，并尽量避免失败的策略，从而解决了无人机避障飞行训练速度慢和效果不足的问题；本发明还基于不同等级飞行区域设置了奖励函数，加快了算法收敛速度，从而解决了算法收敛速度慢导致训练速度慢的问题。

2024年05年17日

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中飞院取得一种低空无人机避障飞行的训练方法专利

中国民用航空飞行学院取得一项名为"一种低空无人机避障飞行的训练方法"的专利，授权公告号CN118051063B，申请日期为2024-04-16。专利摘要显示，本发明公开了一种低空无人机避障飞行的训练方法，属于无人机避障技术领域，包括如下步骤：构建三维避障场景；将无人机设置于三维避障场景中，利用多经验池深度确定策略梯度模型进行低空无人机飞行训练，完成低空无人机避障飞行的训练。本发明通过将不同的飞行经验数据分类存储至不同的经验池中，实现了对于飞行经验数据的利用效率的提高，使得无人机能够更好地学习成功的避障飞行到达策略，并尽量避免失败的策略，从而解决了无人机避障飞行训练速度慢和效果不足的问题；本发明还基于不同等级飞行区域设置了奖励函数，加快了算法收敛速度，从而解决了算法收敛速度慢导致训练速度慢的问题。

2024年06年14日

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美国DZYNE Technologies与罗马尼亚ROMARM合作开发无人机及反无人机技术

美国自主防御公司 DZYNE Technologies 与罗马尼亚国防公司 ROMARM 建立合作伙伴关系，旨在增强罗马尼亚在无人机和反无人机技术领域的国防能力。双方通过签署谅解备忘录（MoU）正式确立合作关系，致力于为边境管制和基础设施保护等关键安全部门开发先进的无人机系统（UAS）和反无人机（cUAS）解决方案。

2024年09年27日

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Dronamics 货运无人机首飞

2023 年 5 月 25 日 -货运无人机航空公司 Dronamics 今天宣布，其旗舰飞机“黑天鹅”在保加利亚巴尔奇克机场成功完成首飞

2023年05年25日

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蜂巢航宇申请一种低温环境下防止无人机机库门卡死的无人机机库专利

蜂巢航宇科技（北京）有限公司申请一项名为"一种低温环境下防止无人机机库门卡死的无人机机库"的专利，申请日期为2024-06-28。专利摘要显示，本发明涉及无人机库技术领域，特别是涉及一种低温环境下防止无人机机库门卡死的无人机机库，包括机库框架，在所述机库框架上侧开设有安装口，所述安装口上侧固定安装有支撑框架，在所述支撑框架上侧且位于相对平行的两侧边固定安装有滑轨在低温环境下工作时，能够对机库门和机库之间进行加热，避免机库门因低温环境冻结，避免机库门卡死，保证无人机机库在低温环境下能够正常工作。

2024年09年06日

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君晖航空取得无人机专利

西安君晖航空科技有限公司取得一项名为"无人机"的专利，授权公告号CN308623594S，申请日期为2023-08-10。专利摘要显示，1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于在空中飞行、空中拍摄、运输等使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

2024年05年07日

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西工大无人机所取得一种无人机可拆卸油箱及连接结构专利

西安爱生技术集团有限公司取得一项名为"一种无人机可拆卸油箱及连接结构"的专利，授权公告号CN221678992U，申请日期为2024-02-22。专利摘要显示，本发明一种无人机可拆卸油箱及连接结构，属于无人机领域，适用于双模起降无人机。本发明可拆卸油箱作为无人机副油箱，可拆卸安装于双模起降为人机的伞舱内，可拆卸油箱上设置与无人机主油箱连通的串油管路和通气管路。根据双模起降无人机飞行需求进行可拆卸油箱的选装：零长发射模式下，不安装可拆卸油箱和通气管路，串油管路不接通，伞舱内为回收伞；在滑跑模式下，用可拆卸油箱替换回收伞，安装通气管路，接通串油管路。本发明在无人机换装滑跑模式时，通过在伞舱内安装可拆卸油箱替换回收伞，即避免了回收伞死重，又能提高无人机飞行航时航程性能，且结构简单，拆装方便，能够使无人机在零长发射模式、滑跑模式间方便切换。

2024年09年10日

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