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黑龙江大庆市公安局：关于开展民用无人机报备管理的通告

大庆市公安局发布通知，要求市民用无人机进行实名登记备案。无人机持有者需在国家监管平台及大庆市报备系统进行登记，并提供相应资料。党政机关和企事业单位还需线下提交额外文件。公安机关将打击违规违法飞行行为，确保航空及公共安全。若发现违法行为，将依法追究责任。提供了具体联系方式供咨询。

2024年06年05日

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Aergility Corporation 在 AUVSI XPONENTIAL 2022 推出全尺寸 ATLIS 混合货运垂直起降无人机原型

20 日，Aergility Corporation 宣布，将于 4 月 25 日在佛罗里达州奥兰多举行的 AUVSI XPONENTIAL 2022 会议上推出其全尺寸 ATLIS 混合货运垂直起降无人机原型这款创新无人机是经过多年开发和测试的成果，采用该公司获得专利的托管自动旋转技术，可将 400-500 磅的货物直接运送到 300 至 600 英里外的需要地点。

2022年04年20日

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中航无人机申请基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质专利

中航（成都）无人机系统股份有限公司申请一项名为"基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质"的专利，申请日期为2024-05-08。专利摘要显示，本申请公开了一种基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质，包括建立东北天坐标系，进行坐标转换，得到飞行器位置和航点坐标；采用神经网络对外拓的预设飞行安全控制距离后的电子围栏区域进行点规范化处理，判断飞行器位置与电子围栏区域之间距离是否满足预设飞行安全控制距离，若满足，判断航点坐标是否处于电子围栏区域内，若处于，采用过航点法得到未处于电子围栏区域的下一个航点坐标，将下一个航点坐标作为目标航点坐标，若未处于，直接将航点坐标作为目标航点坐标；确定飞行器绕边航向；基于目标航点坐标、飞行器位置及边界航向进行飞行航向控制，控制飞行器绕过禁飞区飞行，保证禁飞区安全，降低飞行器控制的硬件设备要求。

2024年06年07日

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中航无人机取得基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质专利

中航（成都）无人机系统股份有限公司取得一项名为"基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质"的专利，授权公告号CN118151668B，申请日期为2024-05-08。专利摘要显示，本申请公开了一种基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质，包括建立东北天坐标系，进行坐标转换，得到飞行器位置和航点坐标；采用神经网络对外拓的预设飞行安全控制距离后的电子围栏区域进行点规范化处理，判断飞行器位置与电子围栏区域之间距离是否满足预设飞行安全控制距离，若满足，判断航点坐标是否处于电子围栏区域内，若处于，采用过航点法得到未处于电子围栏区域的下一个航点坐标，将下一个航点坐标作为目标航点坐标，若未处于，直接将航点坐标作为目标航点坐标；确定飞行器绕边航向；基于目标航点坐标、飞行器位置及边界航向进行飞行航向控制，控制飞行器绕过禁飞区飞行，保证禁飞区安全，降低飞行器控制的硬件设备要求。

2024年07年12日

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航天九院无人系统总体部申请一种无人机场景下目标实时跟踪方法及系统专利

航天时代飞鸿技术有限公司申请一项名为"一种无人机场景下目标实时跟踪方法及系统"的专利，申请日期为2024-01-09。专利摘要显示，本发明提供了一种无人机场景下目标实时跟踪方法及系统，包括：S1：根据场景使用无人机拍摄待跟踪目标，得到目标图像数据集；S2：预设目标检测模型并通过目标图像数据集优化目标检测模型；S3：追踪过程中拍摄实时目标图像数据；S4：对实时目标图像数据进行识别判断处理；S5：预设目标跟踪模型，根据识别判断处理结果、优化后的目标检测模型和目标跟踪模型进行目标跟踪，本发明基于无人机目标实时跟踪方面的缺陷，统筹各类常用方法的优缺点和适应性，解决了无人机场景下目标跟踪的诸多问题，对于遮挡和消失的目标跟踪效果好，实时性与准确度可以兼顾。

2024年05年07日

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清航装备取得一种无人机及其活塞发动机消音器装置专利

北京清航紫荆装备科技有限公司取得一项名为"一种无人机及其活塞发动机消音器装置"的专利，授权公告号CN221838414U，申请日期为2024-03-15。专利摘要显示，本实用新型公开了一种活塞发动机消音器装置，应用于无人机，包括：消音器单体；消音器单体包括：三通弯管和消音器腔体；三通弯管包括：对称布置的第一进气管口和第二进气口管，以及出气口管；第一进气管口的第一端和第二进气口管的第一端均安装于无人机的活塞发动机本方案通过设有导流挡板的三通弯管和消音器腔体，有效的降低无人机因发动机排气，引起的无人机振动及气流在流动过程中引起的噪音。本实用新型还公开了一种应用上述活塞发动机消音器装置的无人机。

2024年10年15日

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MarketsandMarkets™独家报告：无人机电池市场预计到2030年将达到24.1亿美元

2025年6月27日，MarketsandMarkets™报告显示，无人机电池市场规模将从2025年的15.9亿美元增长至2030年的24.1亿美元，复合年增长率8.7%。

2025年06年27日

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成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请基于地理分辨率的焦距控制方法、装置、设备及存储介质专利

成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请一项名为"基于地理分辨率的焦距控制方法、装置、设备及存储介质"的专利，申请日期为2024-04-12。

2024年06年07日

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鲲鹏无人机登记机关从昆山市行政审批局变更为昆山市数据局

2025年3月27日，昆山鲲鹏无人机科技有限公司发生登记机关变更，登记机关从昆山市行政审批局变更为昆山市数据局

2025年03年27日

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黑龙江省模拟“两高”环境开展应急航空无人机能力实地测试

黑龙江省应急管理厅在黑河市五大连池市开展了应急航空无人机能力实地测试，以检验无人机在极端环境下的救援能力。测试涵盖了无人机卫星通讯、超视距飞行、快速侦查、激光定位测距、图像传输、火情自动报警等能力，以及环境适应性、飞行性能、平台参数和机载设备的适应能力。测试采用了大型无人直升机和中型复合翼无人机，共有8家国内优秀无人机厂家参与。通过实地测试，厂家们进一步明确了黑龙江省无人机应急航空的实际需求，为提升无人机性能和环境适应性提供了数据参考。

2024年03年17日

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