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701所申请一种仿真环境下固定翼无人机集群机动协作方法及系统专利

中国舰船研究设计中心申请一项名为"一种仿真环境下固定翼无人机集群机动协作方法及系统"的专利，申请日期为2024-07-12。专利摘要显示，本发明公开了一种仿真环境下固定翼无人机集群机动协作方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：构建符合运动学限制的突防机动协作模型；步骤S2：利用部分可观测的马尔科夫决策过程对突防机动协作模型进行学习；步骤S3：设计改进的多智能体近端策略优化算法对马尔科夫决策过程进行求解，采用集中式训练和分散式执行框架训练突防机动协作模型，实现实时的无人机集群机动协作。本发明通过采用交叉注意力机制改进的多智能体近端策略优化算法，利用部分可观测马尔可夫协作过程的建模方法对无人机对抗仿真环境下的针对集群突防任务无人机协同机动协作进行学习，实现实时的集群机动协作。

2024年09年17日

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西安辰航卓越科技有限公司取得一种面向多层面无人机系统组成的安全性测试系统专利

西安辰航卓越科技有限公司取得一项名为"一种面向多层面无人机系统组成的安全性测试系统"的专利，授权公告号CN117278992B，申请日期为2023-11-21。专利摘要显示，本发明公开了一种面向多层面无人机系统组成的安全性测试系统，属于无人机系统通信技术领域，测试系统包括机上安全测试服务器、测试用例注入单元、测试响应采集单元和测试结果比对单元，机上安全测试服务器设置有测试用例集工具库和测试结果数据库通过测试系统与机上系统的物理接入和逻辑接入，形成测试用例与反馈的完整闭路，在完成接口适配和测试通讯协议对接后，将被测结果回显到测试工具及回显部分，从而通过攻击对抗样本对机上系统进行安全测试，再通过测试结果信息分析目前对无人机系统造成安全威胁的各种因素

2024年03年01日

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GA-ASI 演示从 MQ-20 复仇者无人机释放 A2LE

通用原子航空系统公司（GA-ASI）成功进行了先进空射效应（A2LE）平台的机载释放演示，展示了其快速开发、制造和测试小型无人机系统（SUAS）的能力。此次演示在2023年11月28日进行，涉及从GA-ASI MQ内部武器舱释放A2LE-20 Avenger®无人机系统。GA-ASI与Divergent Technologies, Inc.合作，利用Divergent的自适应生产系统（DAPS™）和支持快速、低成本制造的车辆，实现了A2LE飞行器的设计和制造。

2024年02年01日

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Leonardo推出BriteStorm无人机新型有效载荷，利用先进数字技术削弱敌方防空系统

莱昂纳多公司推出了一款名为“BriteStorm”的新型有效载荷，旨在搭载于无人机上，利用先进的数字干扰和欺骗技术，为武装部队在敌方领土深处作战提供支持。该有效载荷体积小、重量轻，易于集成，适用于多种无人机平台。英国皇家空军快速能力办公室 (RCO) 已成功进行了飞行试验，证明了其效能。

2024年10年14日

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市场监管总局发布新标准，涉及无人机领域，助推国产技术进步与产业升级

市场监管总局（国家标准委）新发布的一批国家标准涵盖了无人机、家具和出行安全等领域。其中，大型货运无人机系统的标准将促进国产无人机的质量提升和技术进步，而民用大中型固定翼无人机系统的3项标准则有助于增强中国在全球该领域的影响力，推动无人机产业的国际拓展和健康发展。

2024年07年12日

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Ampaire收购Talyn Air，将业务拓展至国防、无人机和eVTOL领域

2023 年 7 月 20 日，混合动力电动飞机系统领域的领先企业 Ampaire 公司和新型电动垂直起降（eVTOL）飞机系统开发商 Talyn Air 公司今天宣布，Ampaire 公司已收购 Talyn

2023年07年20日

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浙大申请基于无人机巡检与BIM模型的桥梁病害自动定位方法和系统专利

浙江大学申请一项名为"基于无人机巡检与BIM模型的桥梁病害自动定位方法和系统"的专利，申请日期为2024-05-08。专利摘要显示，本发明公开了一种基于无人机巡检与BIM模型的桥梁病害自动定位方法和系统，该方法包括：使用无人机捕获桥梁的病害图像，提取病害图像的GPS、海拔高度等信息；利用高斯‑克吕格投影将病害图像的GPS本发明能够克服桥梁病害图像自动三维空间定位方法的不足，无需病害图像纹理信息与几何信息，仅基于无人机拍摄的图像及所包含的GPS信息，即可实现桥梁病害在BIM模型上的自动化精确定位。

2024年06年04日

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广东省深圳市福田区无人机驾驶员，让货物配送更便捷

顺丰速运通过无人机驾驶员实现高效货物配送，显著提升了服务效率。在广东省深圳市福田区，顺丰福民片区的速运集散点利用丰翼方舟40无人机进行快递配送，将近10公里的寄递时间从半小时缩短至15分钟。无人机驾驶员李佐强负责操控无人机，并确保其稳定飞行。2019年，人力资源社会保障部将无人机驾驶员列为新职业之一，李佐强从快递员转型为无人机机长，进入低空物流领域。目前，无人机在多个场景下应用广泛，包括城市、乡村、高原和海岛等地，运输能力不断增强。

2024年10年09日

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中国科学院工程热物理研究所申请无人机控制方法及装置专利

中国科学院工程热物理研究所申请一项名为"无人机控制方法及装置"的专利，申请日期为2024-03-12。专利摘要显示，本公开提供了一种无人机控制方法和装置，可以应用于无人机控制技术领域。该无人机控制方法包括：响应于用于变换飞行模式的信号，获取无人机在第一飞行模式的结束时刻的第一飞行状态和预变换的第二飞行模式的开始时刻的第二飞行状态；基于第一飞行状态、第二飞行状态、预设过渡时长和结束时刻到当前时刻的运行时长，生成过渡控制指令，其中，过渡控制指令包括用于控制无人机由第一飞行状态过渡至第二飞行状态的过渡飞行状态；以及向无人机输出过渡控制指令，以控制无人机按照过渡飞行状态运动。

2024年05年10日

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海鹰航空通用装备有限责任公司申请一种无人机避让方法专利

海鹰航空通用装备有限责任公司申请一项名为"一种无人机避让方法"的专利，申请日期为2022-10-21。专利摘要显示，本发明提供了一种无人机避让方法，该该无人机避让方法包括：获取附近所有无人机的编号、飞行性能及飞行信息；根据飞行信息对目标无人机进行航迹外推和冲突预测以得到预测冲突类型、预测冲突发生次数和预测冲突发生时间；对无人机按照避让优先级由高到低进行排序；选择避让优先级排名最靠前且未被标记的无人机，根据其预测冲突类型、预测冲突次数以及预测冲突发生时间确定避让动作方向；在每个动作方向对应的预设动作幅度限制内按照预设动作幅度间隔进行冲突预测应用本发明的技术方案，以解决现有技术中冲突避让方法算法复杂、计算时间长、在无人机上应用时硬件上不易实现且成本高昂的技术问题。

2024年05年03日

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