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西安航翼智飞科技有限公司取得一种出口模拟器专利

西安航翼智飞科技有限公司取得一项名为"一种出口模拟器"的专利，授权公告号CN212135700U，申请日期为2019-12-24。

2020年12年11日

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西安航翼智飞科技有限公司取得一种航空机械拆卸架专利

西安航翼智飞科技有限公司取得一项名为"一种航空机械拆卸架"的专利，授权公告号CN219726155U，申请日期为2023-04-25。

2023年09年22日

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空中客车将测试SIRTAP无人机已完成首架原型机组装

空中客车防务与航天公司将对西班牙研发的SIRTAP战术无人机进行地面测试，已完成首架原型机组装。测试包括结构评估和系统组件测试，首次飞行计划于2025年底进行，随后在CEUS持续测试至2026年以获取适航认证。首套系统预计2027年上半年交付西班牙军方，订单涵盖27架无人机和9个地面控制站。

2025年06年17日

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西安天成益邦电子科技有限公司取得一种车载可折叠式四旋翼无人机专利

西安天成益邦电子科技有限公司取得一项名为"一种车载可折叠式四旋翼无人机"的专利，授权公告号CN221189154U，申请日期为2023-11-30。专利摘要显示，本实用新型公开了一种车载可折叠式四旋翼无人机，涉及四旋翼无人机技术领域；而本实用新型包括无人机主体与旋翼机构，无人机主体的下端固定安装有配合使用脚架，且脚架呈对称分布，脚架远离无人机主体的一端外壁上覆设有一层防滑纹，无人机主体与旋翼机构转动连接，且无人机主体与旋翼机构之间设有配合使用的折叠机构；折叠机构包括电机、第一转杆与第二转杆，电机固定安装在无人机主体的底端中部，且电机输出端的末端固定套接有第一齿轮；折叠机构的设置使用，能够在车载四旋翼无人机闲置时将旋翼机构便捷收纳在无人机主体的下端，从而有效减小了车载四旋翼无人机闲置时的体积，进而为车载四旋翼无人机的收纳放置提供了便利。

2024年06年21日

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远翼投资领投无人机监管系统领军企业『特金智能』超亿元B轮融资

无人机监管领军企业特金智能完成亿元级B轮融资，由远翼投资领投，多家机构参与。特金智能将TDOA技术应用于无人机监管，解决了低空小无人机探测定位难题，得到市场与政策的大力支持。低空经济作为国家新兴产业，特金智能以无人机管控技术为核心，助力低空经济规模化、智能化发展。公司产品被广泛应用于重大活动，提供低空安全保障，拥有国内外领先技术评价。

2024年05年21日

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四川腾盾科技有限公司取得一种基于无人机约束的航路简化方法、设备及介质专利

四川腾盾科技有限公司取得一项名为"一种基于无人机约束的航路简化方法、设备及介质"的专利，授权公告号CN118031973B，申请日期为2024-04-12。专利摘要显示，本发明提供了一种基于无人机约束的航路简化方法、设备及介质，包括：S1：获取无人机的规划航路，并对航路进行一次简化；S2：根据一次简化后的航路，基于约束，通过重组进行二次简化；S3：基于重组后得到的航路，计算提前转弯点直接替代航点，将第二个航点至倒数第二个航点全部由提前转弯点代替后，得到最终的航路结果；S4：对得到的最终航路进行还原，获得当前飞行器的航路参数数据。本发明引入了无人机转弯半径约束，采用直线段和转弯圆弧描述航路，在满足无人机约束的条件下计算平滑的简化航路，实现了航路简化的同时保证了飞行安全。

2024年07年23日

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四川省天域航通科技有限公司取得一种大型无人机用智能固定装置专利

四川省天域航通科技有限公司取得一项名为"一种大型无人机用智能固定装置"的专利，申请日期为2024-01-25。专利摘要显示，本发明公开了一种大型无人机用智能固定装置，涉及无人机技术领域，包括底板，底板的底部两侧安装用于支撑的支撑板，底板的顶部两侧固定连接有L型侧板，两个L型侧板相对两侧均设置有可竖向滑动的滑座，

2024年04年05日

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我国主导制定的三项无人机领域国际标准正式发布

近日，由我国主导制定的3项民用无人机领域国际标准ISO5286:2023《民用轻小型固定翼无人机飞行性能试验方法》、ISO 5312:2023《民用轻小型无人机旋翼叶片对人体锐性伤害评估与试验方法》和ISO5332:2023《民用轻小型无人机系统低气压环境下试验方法》正式发布。截至目前，我国主导制定并发布无人机领域国际标准9项，在编国际标准4项。

2023年10年26日

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卓翼智能行业方案及无人智能装备系统入选《中国低空经济行业研究报告（2024）》

2024年3月29日，中国低空经济新质生产力高质量发展论坛在深圳举行，期间发布了《中国低空经济行业研究报告（2024）》，卓翼智能被评为低空经济产业链飞控、主机厂商核心企业。报告从多个维度分析了低空经济无人智能化应用案例，并由权威机构起草，为产业政策制定提供参考。卓翼智能在高空灭火、森林防灭火、智能巡检等领域提供了一系列解决方案，并开发了飞思实验室及无人智能体集群研发平台，支持无人系统集群控制开发与仿真。其全栈式产品与服务在多个项目中得到应用，未来将继续推动低空经济智慧应用生态的发展。

2024年04年03日

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浙大申请无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质专利

浙江大学申请一项名为"无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质"的专利，申请日期为2024-03-15。专利摘要显示，本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。

2024年04年16日

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