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山东枣庄市公安局山亭分局举行“翼云雄鹰”无人机战队入列仪式

5月10日，山亭分局举行“翼云雄鹰”无人机战队入列仪式，朱清彬副市长授旗并观看表演。该战队展示了无人机在多领域的应用能力，体现了山亭分局在智慧警务建设上的领先地位。朱清彬强调，全市公安机关应学习山亭分局，积极融入科技提速潮流，推动无人机等前沿技术在学习应用中，提升公安战斗力。市公安局及相关负责同志共170余人参加仪式。

2024年05年11日

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四川腾盾科技有限公司申请一种基于无人机约束的航路简化方法、设备及介质专利

四川腾盾科技有限公司申请一项名为"一种基于无人机约束的航路简化方法、设备及介质"的专利，申请日期为2024-04-12。专利摘要显示，本发明提供了一种基于无人机约束的航路简化方法、设备及介质，包括：S1：获取无人机的规划航路，并对航路进行一次简化；S2：根据一次简化后的航路，基于约束，通过重组进行二次简化；S3：基于重组后得到的航路，计算提前转弯点直接替代航点，将第二个航点至倒数第二个航点全部由提前转弯点代替后，得到最终的航路结果；S4：对得到的最终航路进行还原，获得当前飞行器的航路参数数据。本发明引入了无人机转弯半径约束，采用直线段和转弯圆弧描述航路，在满足无人机约束的条件下计算平滑的简化航路，实现了航路简化的同时保证了飞行安全。

2024年05年14日

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LQ-218D型无人机系统应急通信功能测试成功

2025年6月24日，爱生集团“灵鹊”LQ-218D型应急通信无人机系统在西北某机场完成测试。该系统基于100kg级平台研发，搭载三网融合基站，成功接入国家应急通信网络，信号稳定可靠。

2025年06年25日

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卓翼智能无人机亮相北京燕山应急演练，助力基层防灾避险能力再升级！

5月12日，第16个全国防灾减灾日，卓翼智能的复合翼无人机ZV15E在北京燕山地区的应急演练与科普活动中亮相，展现了其航空应急能力。此次活动由房山区相关部门主办，旨在提高应急处置水平和检验救援能力。ZV15E以其垂直起降、智能决策等特性，能执行灾害现场的多种任务，为应急救援提供技术支持。演练验证了其性能，未来卓翼智能将继续助力国家应急救援事业。

2024年05年14日

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天津集智航宇科技有限公司名称变更为天津集智航宇科技股份有限公司

天津集智航宇科技有限公司名称变更为天津集智航宇科技股份有限公司。

2025年02年26日

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西安富沃德光电科技有限公司取得一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法专利

西安富沃德光电科技有限公司取得一项名为"一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法"的专利，授权公告号CN113401316B，申请日期为2021-08-09。专利摘要显示，本申请公开了一种侦查定位救生一体无人机及其救援方法，该无人机的主控板设置于机身内，主控板上设置有GPS模块，主控板与地面指挥中心通过无线网络连接；充气式救生圈设置于机身的顶部；光电吊舱设置于机身的下部该方法包括步骤：根据水域照片判断是否有落水人员；计算落水人员的坐标；将无人机降落至落水人员的附近；无人机在水上行驶并靠近落水人员；无人机将落水人员运送至岸边。

2024年11年22日

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北航申请一种无人机决策网络的训练方法及装置专利

北京航空航天大学申请一项名为"一种无人机决策网络的训练方法及装置"的专利，申请日期为2024-04-11。专利摘要显示，本申请提供了一种无人机决策网络的训练方法及装置，涉及无人机控制技术领域，应用于设置有无人机决策网络和价值网络的无人机决策架构，在对无人机决策架构进行训练的过程中，构建策略损失函数用于调整无人机决策网络所涉及的网络参数；构建动作损失函数，用于调整动作价值网络所涉及的网络参数；构建状态损失函数，用于调整状态价值网络所涉及的网络参数；并利用价值网络中的动作价值网络和状态价值网络，对无人机决策网络的实时训练效果在动作价值和状态价值两个方面上进行评价，以保证双方无人机博弈过程中，用于对己方无人机的飞行策略进行预估的决策网络的预估精度，有助于提高无人机在博弈过程中需执行的待执行动作预估效果的准确性。

2024年05年14日

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航天科工二院699厂申请一种空对空定向干扰的无人机系统及干扰方法专利

北京新风航天装备有限公司申请一项名为"一种空对空定向干扰的无人机系统及干扰方法"的专利，申请日期为2024-02-27。专利摘要显示，本发明是一种智能空对空定向干扰无人机系统及干扰方法，其特征在于，包括四旋翼无人机载机（3）、工作载荷和地面智能控制台（11），所述四旋翼无人机载机（3）上设有特殊频段无线电台及通信天线天空端（4）、两套RTK定位设备（5）和飞控计算机,飞控计算机安装在机载设备安装盒（10），机载设备安装盒（10）安装在四旋翼无人机载机（3）；所述工作载荷包括干扰天线（1）、干扰天线安装支架（2）、三轴云台（6）、机载信号分析仪（8）、干扰信号发生器（9）和机载计算机；本发明通过实际飞行测试，成功实现在1Km范围内切断“精灵4”无人机与地面控制器的通信，迫使其无法进入指定范围区域，实现有效驱离。

2024年05年28日

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星网宇达取得一种航海无人机安全测控方法、装置、设备及存储介质专利

北京星网宇达科技股份有限公司取得一项名为"一种航海无人机安全测控方法、装置、设备及存储介质"的专利，申请日期为2021-09-30。专利摘要显示，本申请提供了一种航海无人机安全测控方法，应用于无人机技术领域，若航海无人机在飞行过程中到达飞行禁区边线，安全测控计算机则判断航海无人机瞬时的相邻两个航路点坐标与预设的飞行禁区边线位置点坐标间的距离；若航海无人机与沿飞行区域内侧径向设置的区域预警线之间小于3km距离，安全测控计算机则计算航海无人机当前瞬时的航路点坐标到区域预警线位置点坐标的空间距离；若航海无人机的飞行高度低于飞行禁区高度，安全测控计算机则根据航海无人机飞行离地高度的航路点坐标和视距半径，计算航海无人机飞行禁区高度航路点的坐标，根据计算结果进行安全测控。本申请的安全控制装置能够自动执行航海无人机的安全测控，提高飞行故障的检测概率。

2024年04年05日

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中航（成都）无人机系统股份有限公司有了新供应商:北京瑞达天润科技有限公司

中航（成都）无人机系统股份有限公司有了新供应商:北京瑞达天润科技有限公司。

2025年02年14日

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