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航空工业兰飞申请一种无人机机载软件在线升级方法及装置专利

兰州飞行控制有限责任公司申请一项名为"一种无人机机载软件在线升级方法及装置"的专利，申请日期为2023-12-29。专利摘要显示，本发明提供一种无人机机载软件在线升级方法及装置，属于机载嵌入式软件技术领域，该方法中产品在正常通电后，跳转至软件在线升级程序，产品应用程序接收到软件在线升级指令时，将目标信息存储到非易失性存储器中产品升级程序读取在线升级标志，判断其是否有效；若有效，产品升级程序读取加载数据总长度和加载数据帧长度；产品升级程序擦除FLASH中的应用程序存储空间数据；产品升级程序接收到加载数据帧，对加载数据帧进行校验；产品升级程序接收到飞管计算机发送的结束加载指令，结束加载应答，清除在线升级标志、加载数据总长度和加载数据帧长度；无需连接专用维护设备，通过飞管计算机即可完成软件在线升级，提高了机载产品的维护性。

2024年04年05日

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甘肃省森林消防总队特勤大队练兵无人机救援实战应用

甘肃省森林消防总队特勤大队以大练兵计划为契机，加强无人机在救援实战中的应用。无人机在数据收集、态势感知、人员搜救等方面作用日益重要，大队通过实战化训练提高无人机使用技能，实现自主执行任务。特别是小微型无人机在小范围地理信息获取、侦察监测中显示出优势。此外，无人机集群协同制图成为训练的关键，提高了现场态势感知和救援效率。大队还利用FPV无人机技术在狭小空间进行观测训练，提升了通信侦测能力，为抢险救援任务奠定了基础。

2024年05年26日

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罗湖区建成第四台无人机机场，推动低空经济发展

摘要：罗湖区积极推进低空经济发展，已在翠竹大厦顶楼创新性地利用多种类型无人机，协同完成无人机机场的运输与部署。这是该区第四台无人机机场，全流程作业由无人机完成，包括三维测绘、选址和运输。无人机还负责现场指挥和影像记录，确保作业顺利进行。罗湖区计划近期内完成所有街道无人机机场建设，以支持城市精细化管理和巡查巡检工作。这一举措体现了低空经济新质生产力的协同增效与技术创新。

2024年06年26日

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中复神鹰取得一种全动垂尾及无人机专利

中复神鹰碳纤维股份有限公司取得一项名为"一种全动垂尾及无人机"的专利，授权公告号CN221820282U，申请日期为2024-03-29。专利摘要显示，本公开是关于一种全动垂尾及无人机，全动垂尾包括安装部和驱动组件以及垂尾主体，其中，安装部与无人机的机体相连，安装部限定出第一安装空间，驱动组件设置于第一安装空间，驱动组件包括驱动单元、传动蜗杆和传动蜗轮本公开中，驱动单元通过传动蜗杆和传动蜗轮与垂尾主体相连，蜗杆蜗轮传动机构具有传动精度高和自锁功能，保证无人机受到外界风力影响的情况下进行转向和保持飞行姿态，并且，驱动组件设置在安装部的第一安装空间内，从而安装部能够对驱动组件提供防护

2024年10年11日

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成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请对目标对象进行智能识别的方法、装置、设备及存储介质专利

成都纵横大鹏无人机科技有限公司申请一项名为"对目标对象进行智能识别的方法、装置、设备及存储介质"的专利，申请日期为2024-04-12。专利摘要显示，本发明公开了一种对目标对象进行智能识别的方法、装置、设备及存储介质，通过需要识别类型的目标对象对应的当前地理位置信息，确定从拍摄设备的视角观测到的目标对象的观测长度，并将其与基于拍摄设备与地面形成的观测角度

2024年08年20日

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西安探索鹰航空科技有限公司取得一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置及起飞方法专利

西安探索鹰航空科技有限公司取得一项名为"一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置及起飞方法"的专利，授权公告号CN110316397B，申请日期为2019-07-22。专利摘要显示，本发明属于无人机弹射技术领域，具体涉及一种基于惯性原理脱离的无人机弹射装置及起飞方法，其主要包括U型弹射托架、安装在弹射托架上部的弹射钩，弹射钩与无人机固定连接，以及控制弹射钩与无人机弹射一瞬间顺利切换锁止状态与脱离状态的惯性控制装置，具体的当无人机发动机启动之后，弹射托架和惯性控制装置配合可以将无人机锁止，防止其在发动机推力作用下掉落；在启动弹射滑车进行弹射时，又可保证将锁止机构及时准确地打开，确保无人机能够顺利从弹射托架上脱离，本装置特别适用于固定翼飞机在无需滑行跑道的情况下由滑跑起飞改为弹射起飞，其整体设计基于惯性原理，结构简单，制造成本低廉，弹射成功率高，便于推广普及。

2024年08年02日

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江西省菲客航空科技有限公司取得一种便于装载的多旋翼无人机专利

江西省菲客航空科技有限公司取得一项名为"一种便于装载的多旋翼无人机"的专利，授权公告号CN212195889U，申请日期为2020-05-08。专利摘要显示，一种便于装载的多旋翼无人机，包括主机体，所述的主机体的外周均匀分布有横向的机臂杆，所述的机臂杆的末端设置有电机座，所述的机臂杆的中部下方垂直固定有支撑脚，所述的主机体的底部均匀分布连接杆，

2020年12年22日

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四川腾盾科技有限公司申请固定翼集群无人机目标融合定位方法、装置及系统专利

四川腾盾科技有限公司申请一项名为"固定翼集群无人机目标融合定位方法、装置及系统"的专利，申请日期为2024-08-15。专利摘要显示，本发明公开了一种固定翼集群无人机目标融合定位方法、装置及系统，属于无人机集群飞行控制领域，包括步骤：S1，系统建模：建立目标运动模型和传感器观测模型；S2，视野偏移角度误差消除：计算目标在光电球的角度上的垂直和水平偏移角度；S3，目标观测位置计算：计算目标相对于本机的坐标差值，输出目标相对于每一架固定翼集群无人机的基本观测位置；S4，目标观测融合：将多个无人机的目标观测信息通过机间链路传输至长机进行融合，得到最终的目标状态估计

2024年09年13日

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黎明航天无人机太空飞机获得飞行认证，开发智能机舱压力容器

Dawn Aerospace的Mk-II Aurora航天飞机已获得英国民航局飞行证书，允许无限速度飞行，包括超音速，最高可达80,000英尺。该飞行器旨在成为首架能一天内两次到达100公里高空的飞行器，适合微重力研究等领域。自2021年以来，已完成50次飞行测试，最近的升级和测试包括60秒的发动机点火和重启动。即将进行的飞行测试将尝试达到1.1马赫和70,000英尺的高度。同时，Dawn正与Com&Sens合作，利用智能技术开发氮气推进系统的轻质复合材料压力容器，目标是为大型卫星和GEO任务提供支持，预计2024年第四季度获得认证，2025年投入运营。

2024年07年17日

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九院722所申请一种巡检无人机控制系统专利

北京微电子技术研究所申请一项名为"一种巡检无人机控制系统"的专利，申请日期为2024-04-02。专利摘要显示，本发明公开了一种巡检无人机控制系统，包括：飞行控制芯片、惯性传感器模块、三合一数传电台、集成电子调速器和终端显示控制设备；其中，终端显示控制设备：产生地面指令；三合一数传电台：接收地面指令；惯性传感器模块：测量无人机的加速度、角速度、高度以及地磁场信息；飞行控制芯片：根据无人机的加速度、角速度、高度以及地磁场信息得到无人机的姿态信息，根据地面指令得到飞行轨迹，根据无人机的姿态信息和飞行轨迹得到对比结果，根据对比结果得到电机控制指令；集成电子调速器：接收电机控制指令，根据电机控制指令改变无人机的螺旋桨的转速，从而控制无人机的飞行。本发明能够控制无人机在核事故发生之后的区域进行低空巡检。

2024年06年14日

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