中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-06-07
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中航（成都）无人机系统股份有限公司申请一项名为"基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质"的专利，申请日期为2024-05-08。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质，包括建立东北天坐标系，进行坐标转换，得到飞行器位置和航点坐标；采用神经网络对外拓的预设飞行安全控制距离后的电子围栏区域进行点规范化处理，判断飞行器位置与电子围栏区域之间距离是否满足预设飞行安全控制距离，若满足，判断航点坐标是否处于电子围栏区域内，若处于，采用过航点法得到未处于电子围栏区域的下一个航点坐标，将下一个航点坐标作为目标航点坐标，若未处于，直接将航点坐标作为目标航点坐标；确定飞行器绕边航向；基于目标航点坐标、飞行器位置及边界航向进行飞行航向控制，控制飞行器绕过禁飞区飞行，保证禁飞区安全，降低飞行器控制的硬件设备要求。
查看详情 : 基于电子围栏区域的飞行器控制方法、装置、设备及介质
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