中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-08-23
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北京自动化控制设备研究所申请一项名为"一种基于梯度张量的地形结构特征提取方法及系统"的专利，申请日期为2024-05-21。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于梯度张量的地形结构特征提取方法及系统，该方法通过对原始图像进行超采样和滑窗处理，得到不同尺度的图像，通过对不同尺度的图像中的每个像素计算二维张量，得到不同尺度的梯度张量图，之后通过对二维张量进行分解，并基于分解后的二维张量以及曲线显著性系数对不同尺度的梯度张量图进行张量投票和融合，得到最终的梯度张量图，利用最终的梯度张量图提取地形结构特征。该方法能够在抑制噪声的同时尽可能的保留图像的细节信息，使得局部张量最好地突出图像中的结构信息，进而提升图像匹配对噪声的适应能力。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中卫星拒止条件下在恶劣天气无法进行全天候自主导航的技术问题。
查看详情 : 一种基于梯度张量的地形结构特征提取方法及系统
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