美国空军利用可靠机器人公司 Joby 进行自主飞行试验

本月初，作为美国空军敏捷作战演习的一部分，Joby 和 Reliable Robotics 展示了其遥控驾驶塞斯纳大篷车的军事用例。

在美国空军 Afwerx 创新部门的牵头下，Autonomy Prime 项目于 8 月 5 日至 8 月 9 日与 eVTOL 飞机开发商 Joby 和自动飞行技术创新者 Reliable Robotics 在加州莫哈韦航空航天港进行了 Agile Flag 24-3 演习。 

演习期间，两家公司都驾驶各自研发的自动驾驶演示飞机（均为赛斯纳 208B Caravans）在加州和内华达州的九个军事基地之间运输货物。 

在机上安全飞行员和地面远程飞行员监控下，飞机可以自动滑行、起飞和降落到每个目的地，无需任何地面支持基础设施。Reliable Robotics 在莫哈韦航空航天港部署了一个移动地面控制站。与此同时，Joby 表示，其团队使用笔记本电脑和小到可以装进背包的卫星通信终端远程监控他们的飞行。 

大约两个月前，Joby 收购了自动驾驶飞行先驱 Xwing 。自 2020 年以来，Xwing 已将其自动驾驶 Caravan 飞行了 300 多次。2023 年 4 月，Xwing 启动了自动驾驶 Caravan 的 FAA 认证流程，使其成为首个获得该机构正式项目指定的标准类大型无人驾驶飞机系统(UAS)。去年，FAA 接受了Reliable Robotics 的“持续自动驾驶接合系统”认证计划，这是该公司为单人驾驶操作提供的自动驾驶系统的早期版本。 

过去六七年来，Reliable Robotics 和 Xwing 一直在开发相互竞争的自主飞行控制系统，以实现商用货机的减少机组人员和无人驾驶操作。最近，他们的自主飞行技术引起了美国国防部的关注，该部门有意利用先进空中机动行业的新兴技术来实现分散军事行动——这一概念被称为敏捷作战部署（ACE）。

 美国空军空中机动司令部特别项目负责人马克斯·布雷默上校表示：“空军拥有通过自主作战重新定义效率的独特机会，自主作战可以在对抗环境中实现持续机动，并同时运送货物，而不是我们目前的顺序系统。小型平台的自主性降低了风险，并能够在更多地方着陆，包括受损的跑道或未改善的地面。”

在 Agile Flag 24-3 演习期间，美国空军人员将货物装载到 Reliable Robotics 的自动驾驶 Cessna 208B Grand Caravan 飞机上。

今年早些时候，Reliable Robotics 和 Xwing 都获得了各自实验性 Caravan 的军事适航批准，两家公司都参加了空军的 Agile Flag 24-1 演习，该演习于 1 月 6 日至 2 月 1 日在加利福尼亚州萨克拉门托的麦克莱伦机场举行。在那次演习中，Xwing 执行了空军的首次自主后勤任务。

“我们很高兴在 Agile Flag 24-3 演习期间继续展示我们的自主技术能力，我们完成了数十次完全自主的空中任务，并展示了快速补给的能力，”Joby 自主团队负责人 Maxime Gariel 表示。“我们期待继续与美国空军合作，进一步开发能够实现更高自动化或完全自主的技术套件，首先在 Caravan 上，然后在许多其他类型的飞机上。”

除了货运物流，美国空军还在研究自动飞行技术的其他潜在应用，包括自动空中加油系统。它与 Reliable Robotics 签订了可行性研究合同，该研究于去年发布。随后，它选择了另一家自动飞行初创公司 Merlin，与空中加油专家 Sierra Nevada Corp 一起实现 KC-135 Stratotanker 的自动化运营。自动 KC-135计划的飞行测试已于本月初开始。