中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-10
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深圳市镭神智能系统有限公司申请一项名为"面向无人艇集群多目标追踪策略的强化学习推理方法"的专利，申请日期为2024-01-26。
专利摘要显示，本发明提供了一种面向无人艇集群多目标追踪策略的强化学习推理方法，包括如下步骤：S1、基于单体无人艇离散动力学模型构建多目标追踪控制目标；S2、采用分布式马尔可夫模型对无人艇集群多目标追踪控制问题进行建模并确定分布式部分可观测马尔可夫模型的五元组；S3、根据构建的模型五元组，建立多智能体深度确定性策略梯度算法框架；S4、将硬注意力机制融入多智能体深度确定性策略梯度算法框架；S5、设定网络训练参数进行训练，获取无人艇集群的状态信息，输出最优控制策略；本发明将博弈论原理引入多智能体深度确定性策略梯度算法的奖励函数优化，通过优化各无人艇间的任务分配，实现了无人艇集群在多目标追踪任务中的最佳协同。
查看详情 : 面向无人艇集群多目标追踪策略的强化学习推理方法
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