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2022年04年24日
航空产业网 2024-10-18
中航西飞民用飞机有限责任公司申请一项名为"一种大型无人机仪表着陆显示方法、系统、设备及存储介质"的专利,申请日期为2024-07-19。
专利摘要显示,本发明公开了一种大型无人机仪表着陆显示方法、系统、设备及存储介质,根据无人机当前经纬度位置信息和规划的着陆点经纬度位置信息,计算无人机当前位置在水平面上的投影与着陆点间的距离a;根据当前无人机的侧偏距和距离a计算出二者之间的夹角α;根据α的角度值来定义航道偏差的显示,将α=0°定义为中间点,定义每个上下偏差显示点对应的α的角度值;计算距离a在规划航线所在垂直面上的投影距离b;计算无人机实际下滑角与规划航线中下滑角的差值β;根据β的角度值来定义下滑道偏差的显示,将β=0°定义为中间点,定义每个左右偏差显示点对应的β的角度值;将相应的航道偏差和下滑道偏差在地面站的人机界面上显示。
查看详情 : 一种大型无人机仪表着陆显示方法、系统、设备及存储介质
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