中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-09
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深圳市边界智控科技有限公司取得一项名为"一种无人机地形感知与告警方法及系统"的专利，授权公告号CN114973779B，申请日期为2022-05-24。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人机地形感知与告警方法及系统，方法包括：获取DEM数据进行预处理，生成金字塔多级数据；对OSM数据中的矢量数据提取建筑物、高塔、道路和桥梁生成三维模型；利用飞控计算机模块获取无人机的机载数据；利用传感器模块获取传感器数据；利用地形预警模块生成初始地形分层预警图，结合传感器数据和高程数据生成碰撞信息和地表高程图，利用贝叶斯非参数进行优化，根据碰撞信息生成无人机碰撞反应，向外发出碰撞告警信号；视景显示模块进行数据显示。本发明通过高程数据、OSM数据和机载数据按照航空规范的地形警告模式生成初始地形分层预警图，利用传感器数据和贝叶斯非参数方法进行优化，消除了地表建筑物高程差，具有更高的预警精度。
查看详情 : 一种无人机地形感知与告警方法及系统
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