四川腾盾科技有限公司申请一种基于编队动态阵型干扰源定位的群拓扑控制方法专利

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航空产业网 2024-04-30

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四川腾盾科技有限公司申请一项名为"一种基于编队动态阵型干扰源定位的群拓扑控制方法"的专利,申请日期为2024-03-25。

专利摘要显示,本发明涉及集群通信技术领域,具体涉及一种基于编队动态阵型干扰源定位的群拓扑控制方法,包括:通过集群网络拓扑进行感知并将干扰信号汇集,进行无人机集群编队阵型动态变化调整,使主节点收到的干扰信号强度最大,两侧僚机节点收到的干扰信号强度相对较小;解算获取干扰源的位置并评估出干扰空域的最大集;集群编队航路偏移以跨越干扰空域范围。本发明将无人机集群编队内的无人机作为接收干扰信号的节点,实时监测周围环境中的干扰信号,并相互通信以确定整个集群编队的网络拓扑状态,整个无人机集群编队进行动态阵型的调整以应对干扰,同时保持对干扰信号的监测,维持网络拓扑结构的稳定性和可靠性。

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