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2022年04年24日
航空产业网 2024-04-30
四川腾盾科技有限公司申请一项名为"一种基于编队动态阵型干扰源定位的群拓扑控制方法"的专利,申请日期为2024-03-25。
专利摘要显示,本发明涉及集群通信技术领域,具体涉及一种基于编队动态阵型干扰源定位的群拓扑控制方法,包括:通过集群网络拓扑进行感知并将干扰信号汇集,进行无人机集群编队阵型动态变化调整,使主节点收到的干扰信号强度最大,两侧僚机节点收到的干扰信号强度相对较小;解算获取干扰源的位置并评估出干扰空域的最大集;集群编队航路偏移以跨越干扰空域范围。本发明将无人机集群编队内的无人机作为接收干扰信号的节点,实时监测周围环境中的干扰信号,并相互通信以确定整个集群编队的网络拓扑状态,整个无人机集群编队进行动态阵型的调整以应对干扰,同时保持对干扰信号的监测,维持网络拓扑结构的稳定性和可靠性。
查看详情 : 一种基于编队动态阵型干扰源定位的群拓扑控制方法
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