小鹏汇天申请图像处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质专利

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航空产业网 2024-08-20

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广东汇天航空航天科技有限公司申请一项名为"图像处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质"的专利,申请日期为2024-03-12。

专利摘要显示,本申请公开了一种图像处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质,其方法包括:获取第一RS图像以及第二RS图像;基于所述IMU单元,获取所述第一RS图像对应的第一IMU数据以及所述第二RS图像对应的第二IMU数据;基于所述第一IMU数据以及所述第二IMU数据,对所述第一RS图像的行进行时空对齐,并对时空对齐后的RS图像进行补偿,获得第三RS图像;基于所述第三RS图像以及所述第二RS图像,确定所述第一RS图像对应的目标清晰图像。本申请能够通过最低曝光时间的RS图像降低正常RS图像的RS果冻效应以及运动模糊效应,提高RS图像的清晰度。

查看详情 : 图像处理方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质

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