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2022年04年24日
航空产业网 2024-05-03
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山东龙翼航空科技有限公司取得一项名为"一种高层消防救援无人机防撞预警方法"的专利，授权公告号CN117831353B，申请日期为2024-03-06。
专利摘要显示，本发明涉及无人机防撞预警技术领域，具体涉及一种高层消防救援无人机防撞预警方法。方法包括：基于无人机在高层消防救援过程中的实时速度确定扫描时间间隔，获取每次扫描对应的点云数据；根据当前次扫描对应的障碍物参考面上数据点的数量、无人机投射到障碍物参考面上数据点的数量、无人机与障碍物参考面的距离，得到主方向的预警阈值；基于每次扫描时无人机与障碍物参考面的相对位置以及主方向的预警阈值，得到当前时刻每个次要方向的预警阈值，进而判断是否对无人机进行防撞预警。本发明在保证高层消防救援过程中无人机预警准确度的同时提高了预警的实时性。
查看详情 : 一种高层消防救援无人机防撞预警方法
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