中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-26
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普宙科技有限公司申请一项名为"一种无人机室内变电站自动巡检方法及系统"的专利，申请日期为2024-01-17。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人机室内变电站自动巡检系统及方法，其包括如下步骤：无人机在安装有变电站的室内飞行，且飞行过程中获取室内环境图像，且根据室内环境图像构建室内地图；根据所述室内局部地图和/或室内全局地图，以及室内变电站的电力器件拍照点生成室内巡检路径，并设置无人机在每个拍照点的拍照程序；以及无人机沿室内巡检路径飞行，且在每个拍照点，按照与该拍照点对应的拍照程序获取电力器件的图像，并根据图像对电力器件进行检测，以完成室内变电站巡检。本发明可以使得无人机可以适应复杂的室内环境，不受视野和定位的限制，同时结合高精度地图实现室内变电站的精准巡检。
查看详情 : 一种无人机室内变电站自动巡检方法及系统
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