中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-10-15
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浙江大学申请一项名为"一种新型同轴多自由度单电机及其拓扑结构设计方法"的专利，申请日期为2024-09-05。
专利摘要显示，本发明公开了一种新型同轴多自由度单电机及其拓扑结构设计方法。电机的定子部分采用集中式绕组结构，利用自由度数量和变槽距角方法针对定子部分的集中式绕组结构的参数进行设置；然后根据定子部分的结构参数对电机的转子部分进行混合内嵌、同轴向套轴的设计，而形成同轴多自由度单电机；方法设计通过一套定子绕组分别产生不同磁极极对数的旋转磁场，对多个转子实现解耦控制而多自由度运行，并利用分裂齿结构对定子绕组产生的旋转磁场进行和调制，得到磁极极对数增多的新增气隙磁场、提高极比以提高电磁转矩，使得轻载情况下实现开环控制。本发明实现单电机的多自由度控制效果，具有多轴同步性高、整体结构紧凑的优点。
查看详情 : 一种新型同轴多自由度单电机及其拓扑结构设计方法
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