中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-06-07
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沈阳航天新光集团有限公司申请一项名为"一种四足仿生机器人腿关节装置"的专利，申请日期为2024-05-09。
专利摘要显示，本发明提供一种四足仿生机器人腿关节装置，包括髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件，髋关节组件分别与2个膝关节组件连接，膝关节组件的下部与踝关节组件连接，髋关节组件包括髋横摇关节和髋纵摇关节，髋横摇关节和髋纵摇关节两个关节分别由伺服电机直接驱动，膝关节组件采用曲柄滑块结构传动，踝关节组件包括踝纵摇关节和踝横摇关节，踝纵摇关节通过滚珠丝杠带动曲柄运动，其结构与膝关节组件结构相同，踝横摇关节由舵机直接驱动实现横摇运动。本发明通过电机驱动结构简单便于维修，降低生产成本，提高了膝电机与踝纵摇电机的物理位置，通过曲柄滑块传动机构实现远端关节运动，降低了关节臂的转动惯量，提升了机器人的运动性能。
查看详情 : 一种四足仿生机器人腿关节装置
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