北京星途探索科技有限公司申请一种飞行控制软件架构和飞行控制方法、装置及电子设备专利

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航空产业网 2023-01-03

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北京星途探索科技有限公司申请一项名为"一种飞行控制软件架构和飞行控制方法、装置及电子设备"的专利,申请日期为2022-12-06。

专利摘要显示,本发明公开了一种飞行控制软件架构和飞行控制方法、装置及电子设备,包括:任意非同质的第一处理器和第二处理器;第一处理器包括导航功能模块,用于对所述飞行装置进行导航计算并输出导航计算结果至第二处理器;第二处理器包括制导计算模块和姿控计算模块,用于根据导航计算结果对飞行装置进行制导计算和姿控计算,并根据计算结果控制飞行装置的飞行。采用两个异构处理器,有效分解软件功能,每个处理器独立运行功能模块,降低了软件模块间的耦合性,提高了软件执行的实时性,同时,每个处理器的功能模块可以独立设计,有效降低了开发复杂性;两个处理器之间通道独立,降低了处理器间通信的复杂性。

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