国网智能科技股份有限公司申请无人机电力巡检安全航线规划方法及系统专利

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航空产业网 2024-09-06

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国网智能科技股份有限公司申请一项名为"无人机电力巡检安全航线规划方法及系统"的专利,申请日期为2024-08-06。

专利摘要显示,本发明提供了本发明创新性的提出了一种无人机电力巡检安全航线规划方法及系统,属于无人机巡检技术领域。本发明基于三维地图,每隔设定角度生成一条固定航线,生成多条固定航线,通过固定航线筛选固定安全航线,极大的减少了固定安全航线的数量,减少了自动规划安全航线的工作量,大量减少人工进行高程安全校验复核需要的时间,减少了对现有高程数据的依赖性,将安全航线与已有的杆塔精细化航线进行组合,提供了更便捷、高效的无人机线上巡检流程。

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