中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-01-23
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北京云圣智能科技有限责任公司取得一项名为"圆柱坐标机器人及飞行器机库"的专利，授权公告号CN117103236B，申请日期为2023-10-19。
专利摘要显示，本发明提供了一种圆柱坐标机器人及飞行器机库，涉及飞行器机库技术领域，本发明提供的圆柱坐标机器人，包括：基座、升降机构、载荷安装台和机械手，升降机构绕沿铅锤方向延伸的轴线转动连接在基座和载荷安装台之间，机械手与升降机构连接。通过机械手可夹持无人机载荷，升降机构可驱使机械手和无人机载荷同步升降，升降机构可绕沿铅锤方向延伸的轴线转动，从而改变无人机载荷的位置，可以在有限的空间内实现无人机载荷的拆装、更换，结构更加紧凑，有利于机库小型化设计。
查看详情 : 圆柱坐标机器人及飞行器机库
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