中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-11-29
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北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司申请一项名为"一种无人机着陆阶段的位姿求取方法及导航方法"的专利，申请日期为2024-08-21。
专利摘要显示，本发明涉及一种无人机着陆阶段的位姿求取方法及导航方法，位姿求取方法基于以视觉相机和视觉计算机为主的硬件装置系统，通过相机系统采集无人机周围图像实时传输至视觉计算机，视觉计算机对传输的视频图像进行处理，计算出位置及姿态，包括语义分割环节、直线边缘检测算法环节和PnP定位算法位姿求取环节；导航方法包括：1）硬件连接与调试；2）相机内参标定；3）目标跑道模板训练；4）语义分割环节及语义分割算法地面测试；5）直线边缘检测算法环节及直线边缘检测算法测试；6）PnP定位算法位姿求取环节及位姿定位算法地面测试；7）算法联合测试及位姿输出；8）精度验证。该发明简化了设备，降低了成本，提高了无人机的定位裕度及安全性。
查看详情 : 一种无人机着陆阶段的位姿求取方法及导航方法
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