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2022年04年24日
航空产业网 2024-05-14
天津云圣智能科技有限责任公司取得一项名为"无人机航测作业方法、装置及计算机存储介质"的专利,授权公告号CN117707206B,申请日期为2024-02-06。
专利摘要显示,本发明提供了一种无人机航测作业方法、装置及计算机存储介质,确定待航测区域以及无人机的初始飞行参数;控制无人机按照初始飞行参数飞行至待航测区域的起点位置,设置云台为初始姿态并控制设备采集起点位置的初始航测数据;基于设备分别在当前采集时刻和上一采集时刻采集到的航测数据以及当前采集时刻的第一飞行参数确定下一采集时刻及其所对应的第二飞行参数,控制无人机按照第二飞行参数飞行至下一采集时刻所对应的采集位置,设置云台为下一姿态并控制设备采集下一采集时刻的航测数据。采用本发明可大幅度节约无人机航测作业的时间,提高测绘精准度。
查看详情 : 无人机航测作业方法、装置及计算机存储介质
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