中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-12
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北京航空航天大学申请一项名为"一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法"的专利，申请日期为2024-03-13。
专利摘要显示，本发明属于无人系统协同定位技术领域，尤其涉及一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法。在相对定位的过程中，无人机和无人车均通过机载雷达、惯性单元融合实现自身定位，同时基于无人机视觉观测无人车相对位置，随后采用无人机和无人车点云融合配准的方式实现相对位姿估计。本发明能够实现无人机和无人车在卫星拒止环境下的稳定自定位和互定位，实时性高，定位稳定可靠，受环境变化影响较小。此外，不仅实现了准确实时的互定位，同时可以建立统一的融合地图，形成较为完整的点云地图，提高协同规划与导航任务效率。
查看详情 : 一种基于雷达、惯性、视觉融合的陆空在线协同定位方法
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