中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-03-22
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北京星河动力航天科技股份有限公司取得一项名为"太空机械臂控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质"的专利，授权公告号CN117207199B，申请日期为2023-11-08。
专利摘要显示，本申请提供了一种太空机械臂控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：接收航天器发送的机械臂的实时位姿信息；基于航天器与卫星区块链系统中各个卫星节点之间的通信质量参数，确定控制机械臂的第一目标卫星节点；将机械臂的实时位姿信息发送至第一目标卫星节点，由第一目标卫星节点基于实时位姿信息确定机械臂的位姿控制指令，并将位姿控制指令发送至航天器；第一目标卫星节点还用于将实时位姿信息和位姿控制指令发送至各个卫星节点；各个卫星节点用于对机械臂的实时位姿信息和位姿控制指令进行共识后写入卫星区块链系统。本申请提供的方法和装置，实现了对航天器中的机械臂进行长时间的稳定控制。
查看详情 : 太空机械臂控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质
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