中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-06-14
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北京微电子技术研究所申请一项名为"一种巡检无人机控制系统"的专利，申请日期为2024-04-02。
专利摘要显示，本发明公开了一种巡检无人机控制系统，包括：飞行控制芯片、惯性传感器模块、三合一数传电台、集成电子调速器和终端显示控制设备；其中，终端显示控制设备：产生地面指令；三合一数传电台：接收地面指令；惯性传感器模块：测量无人机的加速度、角速度、高度以及地磁场信息；飞行控制芯片：根据无人机的加速度、角速度、高度以及地磁场信息得到无人机的姿态信息，根据地面指令得到飞行轨迹，根据无人机的姿态信息和飞行轨迹得到对比结果，根据对比结果得到电机控制指令；集成电子调速器：接收电机控制指令，根据电机控制指令改变无人机的螺旋桨的转速，从而控制无人机的飞行。本发明能够控制无人机在核事故发生之后的区域进行低空巡检。
查看详情 : 一种巡检无人机控制系统
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