中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-11-01
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北京航空航天大学申请一项名为"一种基于多目标强化学习的无人机控制方法"的专利，申请日期为2024-09-25。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多目标强化学习的无人机控制方法，包括模型的构建和仿真环境的搭建、规定无人机控制要求、根据控制要求设计多目标强化学习进行训练以及以多目标强化学习算法Actor网络模型作为控制器部署算法的步骤；通过规定无人机的控制要求为在保证安全以及节省能量的条件下依次达到期望的偏航、高度、速度和滚转，提出多目标强化学习算法自适应的调整各控制目标权重，以满足规定的控制要求。本发明解决了在无人机控制场景中，强化学习奖励函数设计存在的多目标权重确定问题，减少了奖励函数设计对专家知识的依赖，避免了对多目标权重反复尝试的过程，能够快速得到控制器。
查看详情 : 一种基于多目标强化学习的无人机控制方法
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