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2022年04年24日
航空产业网 2024-04-09
珠海紫燕无人飞行器有限公司取得一项名为"一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统"的专利,申请日期为2023-03-07。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统,包括以下步骤:对无人飞行器传感器的震动信号数据进行采集;对采集到的震动信号数据进行截取,获得一段截取数据,通过傅里叶变换提取截取数据的各个信号分量的频率和幅值,得到一双边振幅谱;对双边振幅谱进行处理,得到单边振幅谱;获取不同震动源的震动频率值,根据震动频率值和单边振幅谱判断无人飞行器是否存在异常震动并确定异常震动产生的原因。本发明用于对无人飞行器震动问题进行快速定位,从而实现对无人飞行器进行快速修复的目的,并且避免了由于震动问题产生的故障导致无人飞行器出现坠毁等问题。
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