中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-02
404
0
0
亿航智能设备（广州）有限公司申请一项名为"一种全自由度的船用推进系统和控制方法"的专利，申请日期为2023-12-27。
专利摘要显示，本发明公开了一种全自由度的船用推进系统和控制方法，属于船舶自动驾驶技术和船舶控制技术领域。本发明通过在船只上安装至少两个全回转推进器，通过求解动力学方程计算每个推进器应该输出的推力大小和方向，从而控制船只受到的反作用力和力矩，进而实现船只可以以任意船首方向、向任意方向移动。解决传统船只转弯半径大、移动不灵活、进出港动作复杂、易受侧向风和水流影响的问题。大幅降低自动驾驶系统设计难度，提高船只的舒适性。解决了船只在自动驾驶系统场景下，复杂的进出港动作，可以大幅简化船只的路线规划和控制，减少转向和加减速，提升舒适性。
查看详情 : 一种全自由度的船用推进系统和控制方法
原文链接 :
点击查看
评论 (0)