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2022年04年24日
航空产业网 2024-05-24
安徽华明航空电子系统有限公司取得一项名为"一种通航飞机及小型飞行器航姿的测量方法"的专利,授权公告号CN113173258B,申请日期为2021-04-13。
专利摘要显示,本发明公开了一种通航飞机及小型飞行器航姿的测量方法包括数据采集单元、数据处理单元和数据校准单元;数据处理单元是由单片机及其外围电路组成,数据校准单元是单片机的内部代码,包括以下步骤:S1,数据采集:三轴的加速度传感器分别对纵向加速度、垂直加速度和横向加速度的数据采集;三轴的陀螺仪分别对俯仰率、滚转率和偏航率的数据采集;三轴的加速度传感器和三轴的陀螺仪的侧部均固定设置有温度传感器;S2,数据处理;S3,数据校准补偿:数据校准单元先对数据处理后的数据进行筛选,再对三轴的加速度传感器和三轴的陀螺仪的测量值进行温度补偿,然后进行数据校准补偿;数据校准补偿分为传感器校准、类型校准和特定校准。
查看详情 : 一种通航飞机及小型飞行器航姿的测量方法
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