
中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
PR Newswire 2024-06-13
全球领先的太空机器人初创公司GITAI USA Inc. (GITAI) 很高兴地宣布,GITAI 已被选为美国宇航局小企业创新研究 (SBIR) 第 1 阶段计划的成员。
美国宇航局小企业创新研究计划 (SBIR) 第 1 阶段项目名为“高桁架式电力塔的组装和装配”,旨在利用自主月球机器人在月球上建造高桁架式电力塔。这些塔可用作通讯天线和太阳能电池板。
使用多台机器人进行通信塔建设的地面演示。
使用多台机器人进行通信塔建设的地面演示。
GITAI 的 1.5 米长自主双机械臂系统安装在国际空间站 (ISS) 毕晓普气闸舱外。
GITAI 的 1.5 米长自主双机械臂系统安装在国际空间站 (ISS) 毕晓普气闸舱外。
在此合同之前,GITAI 一直在开发能够建造月球基础设施的月球机器人探测车和尺蠖式机械臂。GITAI还获得了美国国防高级研究计划局 (DARPA) 授予的 10 年月球建筑 (LunA-10) 能力研究合同,以利用 GITAI 月球机器人建造月球基础设施。
今年3月,GITAI在莫哈维沙漠成功演示了利用月球机器人探测器和尺蠖机械臂建造一座5米高的塔,证明了在重力环境下使用自主机器人建造塔的可行性。
多台GITAI机器人施工通信塔地面演示视频
除了测试其月球自主机器人的任务性能外,GITAI 还不断进行环境测试和安全性可靠性评估。在今年 3 月国际空间站的外部演示中,GITAI 的双臂自主机器人成功完成了国际空间站外所有计划的操作。该机械臂的所有组件均由 GITAI 内部开发,已达到 NASA 的技术就绪级别 7 (TRL7)。
GITAI 在国际空间站外成功完成技术演示
GITAI还积极参与月球环境测试,旨在开发能够在月球上建设基础设施的月球自主机器人。
通过NASA SBIR“高桁架电力塔的组装和装配”项目,GITAI将加速研发能够在月球上建造通信天线和太阳能电池板等基础设施的月球自主机器人。
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