中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-17
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中国科学院空间应用工程与技术中心申请一项名为"一种无缆化模块化可重构机械臂系统"的专利，申请日期为2024-02-19。
专利摘要显示，本发明涉及一种无缆化模块化可重构机械臂系统，涉及机械臂领域，相邻的两个功能模块通过对接机构模块可拆卸连接，功能模块为关节模块或连杆模块。对接机构模块包括对接定头和对接动头，对接定头为两个，两个对接定头的一端分别与相邻的两个功能模块固定连接，对接动头的两端分别与两个对接定头可拆卸连接。有益效果是：机械臂各组成部分均进行模块化设计，多个关节模块、对接机构模块和连杆模块构建成模块库，通过多个关节模块和多个连杆模块的不同排列组合，可实现不同构型的机械臂组装。相邻功能模块通过对接机构模块可拆卸连接，拆装方便。机械臂可根据不同的任务需求，设计或选取合适形状的连杆模块，实现不同自由度的机械臂构型。
查看详情 : 一种无缆化模块化可重构机械臂系统
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