中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-04-26
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浙江大学申请一项名为"一种面向非标准工件的机器人柔性焊接路径规划方法"的专利，申请日期为2024-03-11。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向非标准工件的机器人柔性焊接路径规划方法。本发明包括以下步骤：首先获取并处理焊接工件表面点云信息后，获得焊接工件的三维模型；接着运用特征识别算法，完成焊缝提取；然后确定焊缝姿态和焊枪姿态；再应用元启发式算法确定焊缝的焊接顺序；最后应用高效路径规划算法快速寻找无碰撞路径，完成焊接路径规划；利用规划出的焊接路径参数指导焊接机器人进行焊接。本发明针对多规格小批量工件，结合点云三维重建、焊缝特征提取等数据处理方法，应用高效路径规划方法快速找到焊接机器人无碰撞路径，能够有效提高路径质量和压缩规划时间，同时确保了焊接操作的连续性和焊接质量的一致性。
查看详情 : 一种面向非标准工件的机器人柔性焊接路径规划方法
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