中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-11-12
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北京航空航天大学申请一项名为"一种机载光电系统跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法"的专利，申请日期为2024-10-14。
专利摘要显示，本发明提供了一种机载光电系统跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法，属于自动控制技术领域。所述方法包括：建立压电陶瓷驱动的快速反射镜动力学模型；根据快速反射镜动力学模型阶次设计扩张状态观测器，使用传感器的输出和与扩张状态观测器的输出之间的误差构造修正项，得到修正后的观测器方程；基于修正的观测器方程设计光电跟踪系统驱动快速反射镜的指向控制器；基于设计的指向控制器通过闭环结构推导，得到指令跟踪和扰动抑制两自由度传递函数，分析两者性能与控制和观测参数关系。本发明通过指令跟踪和扰动抑制性能解耦，可以同时提高指令跟踪与扰动抑制性能，实现压电驱动快速反射镜快响应和高精度控制。
查看详情 : 一种机载光电系统跟踪与稳定性能解耦的抗干扰控制方法
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