常州市水利局发布无人机巡查河湖项目采购公告

政府部门低空经济采购情况分析获取样刊

航空产业网 2024-12-02

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2024年12月2日，常州市水利局发布「常州市水利局无人机巡查河湖项目采购公告」，预算金额300万元。

根据区域本项目共分二个标段，一标段为溧阳市、金坛市；二标段为武进区、新北区、天宁区、钟楼区、常州经开区。

采购内容（巡查范围及频次）：

（一）常规巡查

原则上每月对全市所有河湖巡查一次，全年巡查不少于12次（一标段河道及湖泊岸线全长约2800公里，二标段河道及湖泊岸线全长约2950公里）。

巡查里程总计：一标段33600公里，二标段35400公里，合计69000公里。

（二）非常规巡查

主要为采购人安排的临时性任务巡查，包括跨界河道问题、突发水环境问题、小微水体治理情况等。非常规巡查预估为常规巡查里程的10%，低于10%按实际飞行里程计算，超过10%不再另行计算。（非常规巡查一标段3360公里，二标段3540公里，合计6900公里。）

表1：常州市水利局无人机巡查河湖项目采购任务情况（公里）

序号	巡查内容	一标段	二标段
1	常规巡查	33600	35400
2	非常规巡查	3360	3540
总计		36960	38940

采购资金分配：

计划采购资金一标段采购146万，二标段154万：

表2：常州市水利局无人机巡查河湖项目采购资金分配方案

标段	巡查区域	巡查里程	概算金额	单价
一标段	溧阳市、金坛区	36960公里	146万元	39.50元/公里
二标段	武进区、新北区、天宁区、钟楼区、常州经开区	38940公里	154万元	39.55元/公里

项目要求

（一）无人机管理平台需求

采购方应提供无人机平台用于巡检发现问题、数据统计汇总、与常州市河（湖）长制信息管理与服务系统对接等。

1.无人机平台用于储存、查看巡检发现的问题，需呈现无人机飞行轨迹、视频、问题照片、问题点位等，支持巡检问题自动识别、历史数据查看、实时视频直播等功能。项目过程中产生的通信流量费用均含在本次报价内。

2.无人机平台具备AI算法识别、比对功能，可针对巡检河道类型、发现问题类型、区域等进行数据统计和分类汇总。

3.无人机平台需实现与现有常州市河（湖）长制信息管理与服务系统对接，将巡查问题、数据等通过接口方式接入系统。

（二）内业需求

每月对河道巡查情况进行总结和分析，形成书面报告。

九、本项目服务配置采购清单

表3 本项目提供服务过程中使用到的服务及技术要求

服务名称	分项服务	服务描述
一、飞行管理服务	1、基础支撑服务	1.1无人机性能要求
		（1）尺寸≤ 335 毫米398 毫米153 毫米（不含桨叶）；
		（2）轴距：对角线轴距≤465毫米，左右轴距≤360 毫米，前后轴距≤292 毫米；
		（3）最大上升速度≥8 米/秒，最大下降速度≥6 米/秒；最大水平飞行速度≥21 米/秒；最大抗风速度≥12 米/秒；
		（4）工作环境温度：-20℃ 至 45℃；
		（5）防护等级≥IP54；（提供同时具有CNAS和CMA标识的检测报告予以证明，提供原色扫描彩色打印件）；
		（6）支持RTK 模块和夜航灯；（提供同时具有CNAS和CMA标识的检测报告予以证明，提供原色扫描彩色打印件）；
		（7）飞行平台可通过视觉传感器检测周围环境，快速判断部署区域是否具备良好 GNSS 信号，全新视觉踏勘方案让选址速度缩短至 12 分钟内；
		（8）广角相机：传感器：1/1.32 英寸 CMOS，有效像素 4800 万；等效焦距：24 mm；光圈：f/1.7；对焦点：1 米至无穷远；支持镜头除雾；10.长焦相机：传感器：1/2 英寸 CMOS，有效像素 1200 万；等效焦距：162 mm；光圈：f/4.4；对焦点：3 米至无穷远；支持镜头除雾；数字变焦：8 倍（混合变焦 56 倍）；
		（9）红外相机：传感器类型：非制冷氧化钒（VOx）；等效焦距：40 mm；对焦距离：5 米至无穷远；测温方式：点测温、区域测温；测温范围：-20℃ 至 150℃（高增益模式），0℃ 至 500℃（低增益模式）；超分模式：1280 × 1024@30fps；数字变焦：28 倍；
		（10）感知系统类型：机身六向避障。
		1.2无人机通信要求
		通过加装高性能的4G/5G通信模块,实现4G/5G网络下无线数据传输和远程控制。
		1.3保险服务
		无人机机身险
		第三方责任险
	2、手飞无人机接入及管理服务	2.1技术要求
		（1）手飞无人机数据接入。支持手飞无人机数据导入平台进行预览与处理以及算法分析，让存量无人机的数据发挥价值。
		（2）手飞无人机算法分析及数据生产。
		2.2服务内容
		（1）手飞无人机数据接入服务。为建设方提供手动无人机接入、数据接入服务，确保可以远程实时查看手动无人机的飞行画面。
		（2）手飞无人机算法分析及数据生产服务。为建设方接入的手动无人机，提供算法分析、数据生产服务。（提供功能截图证明）
	3、账号管理服务	3.1技术要求
		（1）扫码登陆。支持通过绑定微信账号进行登录，并可选择不同组织进入。
		（2）账号绑定。实现统一认证平台账号体系与本系统账号体系的打通。
		（3）成员管理。新建联系人、联系人详情、联系人列表、创建部门／群组、组织详情、组织架构及对应无人机绑定。
		（4）部门管理。支持部门查看、新建、编辑、权限设置、场景设置、全平台个性化设置以及记录查看。
		▲（5）部门场景授权。用户可创建子部门，并对子部门进行场景授权，只接受特定场景问题推送，排除干扰。（提供具有CNAS的检测报告予以证明）
		（6）邀请链接管理。支持查看组织发出邀请信息、状态、受邀人数，并可提前停止（批量停止）邀请。
		（7）成员邀请。可通过邀请码或邀请链接邀请组织用户，邀请方式灵活，且邀请制确保组织数据安全。
		（8）审核管理。支持账号审核管理，用户加入组织管理，用户账号状态查看。
		（9）权限管理。支持用户创建、修改、删除权限组。
		（10）创建无人机运营组织，包括组织名称、定位信息、组织类型选择、需要授权的图片分析场景、绑定对应的无人机。
		（11）列表展示所需运营服务的所有组织，及组织下信息修改，包括组织名称、定位信息、组织类型选择、需要授权的图片分析场景、绑定对应无人机的信息。
		3.2服务内容
		（1）定制账号体系。提供对各部门及成员进行权限管理及功能设置服务，保障高效管理与安全使用。
		（2）账号管理服务。提供成员管理新增、查看、编辑、停用、删除等操作服务。
	4、飞行运营服务	4.1技术要求
		日常巡检、应急巡检支持急速下工单，急速飞行，高灵活度手控接管，支持所有无人机就近自动匹配调度，支持AI实时视频流分析。
		（1）日常飞行
		① 快捷键操控无人机飞行及降落。
		▲②支持对无人机飞行任务进行排期，设置AI托管，无人机在指定时间内自动起飞执行任务。（提供具有CNAS的检测报告予以证明）
		（2）指点飞行
		▲①在地图上覆盖范围内任意选点，软件可自动评估点位是否能够到达，并自动生成航线，自动规避障碍物，去往目的地采集。（提供具有CNAS的检测报告予以证明）
		②指点飞行提供点、线、面（支持不规则面）的航线规划形式，提交工单后台自动生成航线。
		② 指点飞行可通过搜索地点进行选点。
		④航线规划包括航线高度、起降高度、往返速度、航线速度、航线云台俯仰角、航向重叠度、飞行器偏航角模式、航点动作等具体信息。
		⑤规划后的航线有航线总长、任务长度、往返长度、航点数量、预计时间及预计拍照数的具体展示。
		⑥指点飞行下工单后，系统自动提供多条可达航线备选。
		（3）画圈飞行
		▲①在地图上覆盖范围内任意画圈,后台 AI 自动分析生成飞行任务航线无需审核，一键起飞。（提供具有CNAS的检测报告予以证明）
		（4）实时视频直播
		①当发生突发性事件、应对突发事件快反处置，视频中心支持多路无人机低延时高清画面直播，可对所有在线无人机画面进行集中显示，可切换视频播放模式，包括单视频画面、四视频画面、六视频画面、九视频画面、十视频画面、十三视频画面、十六视频画面，支持视频画面拖放、翻页、锁定。
二、数据分析服务	5、数据分析预警服务	5.1技术要求
		提供丰富的AI算法识别应用场景，满足水利巡检精细化管理要求。
		（1）场景类型筛选
		① 场景大类：涵盖水域污染源、水域不洁、河道护栏破损、河堤破损等多个水利巡查场景。相应的算法分析由云端平台提供支持。
		② AI分析后，点击聚类，聚合同一分析识别出的结果。
		（2）应用场景标签。支持将各大场景类别进一步细分为具体的应用场景标签，并能够对特定应用场景的事件发现进行数量统计。
		（3）案例展示。可通过选择特定的场景标签来查看相应的案例示意图，以获取更直观的理解。
		（4）应用场景选择。可选定具体的应用场景，并在预警列表中显示所有相关应用场景的事件。
		（5）预警列表管理。支持基于事件发生的时间进行筛选，可选择查看最近一周、最近一个月、最近三个月的数据，或自定特定日期。（提供功能截图证明）
		（6）事件查看窗口。事件照片将在查看窗口中展示，具体问题会被框体标注。可放大缩小图片，拖动查看图片不同部位。同时，支持对整个查看窗口进行放大和缩小，并允许分享当前事件。
		▲（7）巡检结果带有时间轴，通过多期拍摄，在同一地点可查看过往拍摄的照片，并带有具体日期记录，进行对比。（提供具有CNAS的检测报告予以证明）
		（8）事件流转记录：记录问题事件的完整流转过程，包括发现审核、上报、分流、受理、退回、办结和超期等各个阶段。
		（9）设为典型案例：优秀实践案例可以被标记为典型，便于未来复盘和汇报演示。（提供功能截图证明）
		（10）忽略操作：对于新发现的问题事件，可输入理由和备注后将其忽略。
		（11）上报机制：能够针对新发现的问题事件进行上报至相关治理平台，并对处理结果进行跟踪记录。
		5.2服务内容
		为无人机提供水域污染源、水域不洁、河道护栏破损、河堤破损等多个场景事件的AI自动分析识别，以及识别后的人工复核服务。
	6、变化检测服务	6.1技术要求
		通过框定一个区域，设定一个时间跨度。无人机会定期飞行采集数据，并自动做两期比较，发现比较明显的变化会自动提示，便于基层管理员对辖区内的动态进行跟踪监测。
		（1）支持对无人机发现的变化监测分类查看和搜索，支持时间筛选。
		▲（2）查看变化详情，支持变化前后的双屏对比，以及变化位置和拍摄航线和拍摄时间。（提供具有CNAS的检测报告予以证明）
		6.2服务内容
		针对无人机覆盖范围内的重点关注区域，提供一定时间间隔的变化检测服务，一旦地表发生明显变化，系统自动报警，满足建设方的特定监测需求。
	7、数字孪生服务	7.1三维采集和生产服务技术要求
		（1）三维的数据生产、管理、展示等。数据处理由云端平台提供服务，实现数据生产的自动化。
		▲（2）平台支持三维建模和正射影像生成。只需在平台上绘制地块范围，平台自动生成三维建模或正射影像航线，并安排无人机自动拍摄。照片回传后，可自动进行三维建模和正射影像生成，全程无需人工介入。（提供具有CNAS的检测报告予以证明）
		7.2全景采集和生产服务技术要求
		（1）平台支持全景拍摄和制作功能。只需在平台提交需拍摄的坐标，平台自动生成全景航线，无人机自主起飞、拍摄，后台自动完成拼接、建模、裁剪、发布的全过程。
		▲（2）全景中的每一个像素都可自动计算经纬度坐标，可以在全景中按照真实地理坐标嵌入问题点和其他全景点位。（提供具有CNAS的检测报告予以证明）
		7.3正射采集和生产服务技术要求
		针对无人机拍摄的正射图片提供云端自动化处理，输出高质量正射影像，并提供栅格瓦片服务。
三、平台对接服务	8、平台对接及派单服务	8.1服务内容
三、平台对接服务	8、平台对接及派单服务	无人机平台需实现与现有常州市河（湖）长制信息管理与服务系统对接，通过统一认证方式对接现有系统，将无人机平台中巡查事件、问题数据等通过接口方式接入现有系统做展示及流转指派。