中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-08-09
259
0
0
北京航空航天大学申请一项名为"一种考虑未知干扰的水下惯性/差分偏振紧组合导航方法"的专利，申请日期为2024-07-10。
专利摘要显示，本发明公开一种考虑未知干扰的水下惯性/差分偏振紧组合导航方法，属于水下偏振信息融合与组合导航领域，包括：围绕海洋环境水下复杂光学效应带来的偏振未知时变干扰问题，构造含有未知时变干扰的水下差分偏振方程，提高水下偏振解算模型的精确性和鲁棒性；考虑水下光学干扰带来的偏振矢量测量误差，建立含有测量误差的偏振矢量‑太阳矢量‑观测矢量间的三维映射关系；基于上述水下差分偏振方程和三维映射关系，推导基于水下惯性/差分偏振的紧组合量测模型，完成基于变分贝叶斯推断参数自适应的惯性/差分偏振信息融合与匹配，实现基于水下惯性/差分偏振的紧组合导航。本发明能够有效提高基于水下偏振光场自主导航的鲁棒性和抗干扰能力。
查看详情 : 一种考虑未知干扰的水下惯性/差分偏振紧组合导航方法
原文链接 :
点击查看
评论 (0)