吉泰公司获得日本航天探索局合同，进行载人加压月球漫游车机械臂的概念研究

总部位于美国的太空机器人公司 GITAI 宣布，其日本子公司 GITAI Japan Inc. 已获得日本宇宙航空研究开发机构 （JAXA） 的合同，对用于加压载人月球车的机械臂系统进行概念研究。这辆漫游车是日本对阿尔忒弥斯计划的贡献的一部分，旨在使人类能够对月球的极地区域进行长时间探索。

本研究的目的是确定机械臂系统的设计和规格，该系统能够主要在无人期间支持月球科学作，同时在需要时在载人任务期间提供支持。该臂将负责执行一系列关键任务作，包括风化层挖掘、岩石和土壤样本采集、卸载、搬运和安装大型有效载荷，如科学仪器和观测设备。它还将通过远程和自主控制功能实现科学活动。这些功能有望显着扩大月球表面研究的范围和持续时间。

该合同建立在 GITAI 在开发和展示先进太空机器人技术方面的良好记录之上。显著成就包括：

国际空间站演示：GITAI 的机械臂在国际空间站 （ISS） 内外成功进行了技术演示，用于执行自主结构组装和维护任务。

LEO 卫星验证：2024 年，GITAI 在近地轨道 （LEO） 成功发射并运营了其第一颗内部开发的 16U 级卫星，验证了关键的卫星总线系统，包括通过反作用轮的姿态控制和使用推进系统的轨道机动。

月球准备：GITAI 的尺蠖型机械臂已完成严格的环境测试，包括风化层暴露、热真空、振动和辐射测试，达到了技术准备级别 6 （TRL-6），可在月球南极的极端条件下运行。

美国扩张：GITAI 已将其总部和制造业务完全搬迁至加利福尼亚州托伦斯，并为其管理和核心技术团队获得了美国永久居留身份。该公司已获得美国国家航空航天局 （NASA） 和美国高级研究计划局 （DARPA） 等美国领先机构以及美国主要商业航天公司的合同。

这项概念研究代表了在实现自主和远程控制的月球科学作以及通过机器人劳动支持持续探索方面迈出的重要一步。