中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-05-10
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中国舰船研究设计中心申请一项名为"基于航海雷达的障碍物感知方法"的专利，申请日期为2024-02-06。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于航海雷达的障碍物感知方法，包括以下步骤：1）实时获取航海雷达图像；2）根据获取的航海雷达图像，进行图像中障碍物与背景的检测分割；3）对可疑的障碍物目标进行跟踪；4）对最终的障碍物目标进行距离测量，并估计目标的航速和航向信息。本发明采用基于阈值的图像分割方法，可以有效地从雷达PPI图像中分离出目标和背景，并对可疑的障碍物目标进行跟踪筛选提高障碍物检测准确性。
查看详情 : 基于航海雷达的障碍物感知方法
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