中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-06-07
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中国科学院沈阳自动化研究所申请一项名为"一种鼻内镜机器人"的专利，申请日期为2024-05-07。
专利摘要显示，一种鼻内镜机器人属于医疗机器人技术领域。本发明包括机器人平台，所述机器人平台的端部连接固定有末端作业工具整体，所述末端作业工具整体一侧连接有可控弯鼻内镜，所述末端作业工具整体的另一侧连接有末端执行器械，所述末端执行器械包括进给驱动机构、旋转驱动机构、夹持驱动机构和末端内窥镜手术钳，所述进给驱动机构连接在所述末端作业工具整体上，所述旋转驱动机构和所述夹持驱动机构连接在所述进给驱动机构上。本发明能够实现根据不同的使用场景调节鼻内镜机器人进入的角度，适用性更好，同时可以避免医生长时间手持器械出现的疲劳抖动，能够提供稳定视野，使定位精准、缩短治疗时间、避免严重二次创伤。
查看详情 : 一种鼻内镜机器人
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