中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-10-01
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珠海紫燕无人飞行器有限公司申请一项名为"一种分布式处理无人机系统"的专利，申请日期为2023-03-29。
专利摘要显示，本发明涉及分布式处理无人机系统，其无人机系统包括作为MQTT客户端的无人机子系统、雷达子系统、中继单元和态势地图软件，以及作为MQTT代理端的数据转发模块，态势地图软件与所述数据转发模块集成于一个指挥端便携设备，指挥端便携设备、无人机子系统、雷达子系统和所述中继单元之间通过局域网进行通信。其方法包括：飞行数据和雷达数据发送给中继单元，通过中继单元将转换后的消息发送给数据转发模块以发送给态势地图软件；通过态势地图软件进行数据整合；通过数据转发模块将整合后消息中继单元，以发送给无人机子系统。本发明通过采用分布式处理的通信机制，以及设置多种MQTT主题生成策略，降低系统信息汇集处理的负担，实现野外快速部署。
查看详情 : 一种分布式处理无人机系统
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