中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
迅蚁 2024-03-20
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近日，迅蚁与香港城市大学联合团队传来喜讯：团队研发的无人机三维路径规划技术已获得美国专利局授权。
据介绍，本专利提供了一种用于城市环境中无人机配送操作的网格化空域管理和航线规划方法，旨在克服传统无人机航线规划的局限性，包括高维空间规划带来的时间消耗、由离散化空域产生的航线不适飞、航线不兼容无人机动力学、未能充分考虑在复杂城市环境中飞行所带来的风险等问题。
该专利涵盖了多个关键领域。该专利采用基于网格的空域管理方法对多无人机的运营进行管理。其将三维城市环境离散化为多个网格单元，每个网格单元代表特定的空域范围，并对该空域进行风险等级划分，包括不可飞行区域和可飞行区域。
同时，通过引入一种考虑多种成本和风险的航线规划方法，基于离散化的网格空域进行航线规划以避免高维空间规划带来的严重时间消耗，同时通过生成平滑的航线来避免航线不适飞问题。其采用了考虑多种成本和风险的多目标路径规划方法来为无人机配送规划航线。对于每一条航线，该方法都能计算出航线的水平长度及爬升下降的高度及其所对应的运营成本，同时也能计算出该航线的安全风险等级。显著提高无人机在城市环境中的配送效率和安全性。
该技术面向的领域广泛，不仅限于无人机配送，还包括其他需要高度自动化和精确航线规划的应用，如军事侦察、监视、安全、搜索与救援、精密农业、无线通信技术、货物运输、导航和电影制作等。通过为无人机航线规划提供一种结合安全性、效率和成本效益的方法，这项技术能够优化城市空间中的物流和运输任务，从而为为低空高效稳定的运营提供了良好的条件。
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