中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-08-23
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西安航空制动科技有限公司申请一项名为"一种无人机用电控刹车阀控制方法"的专利，申请日期为2024-06-18。
专利摘要显示，一种无人机用电控刹车阀控制方法，包括压力闭环控制，将刹车指令与刹车压力求取差值a，若超出第一阈值范围，电控刹车阀向刹车作动装置输出第一控制信号，将第一控制信号与驱动电流信号求取差值b，若超出第二阈值范围，电控刹车阀向刹车作动装置输出第二控制信号，未超出则将第一控制信号赋值第二控制信号；将第二控制信号与刹车阀芯流量求取差值c，若超出第三阈值，电控刹车阀向刹车作动装置输出第三控制信号，未超出则将第二控制信号赋值第三控制信号；第三控制信号控制机轮速度，获取机轮速度信号，根据机轮速度差信号进行防偏航控制；本发明实现了电控刹车阀的多余度控制及小角度内的航向纠偏，增强系统的可靠性、安全性。
查看详情 : 一种无人机用电控刹车阀控制方法
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