中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-09
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海鹰航空通用装备有限责任公司取得一项名为"无人机航迹自主导航获取方法及无人机侦察抵近控制方法"的专利，授权公告号CN117492474B，申请日期为2022-07-22。
专利摘要显示，本发明提供一种无人机航迹自主导航获取方法及无人机侦察抵近控制方法。该方法包括：设计无人机由当前位置进行第一转弯后沿直线航迹飞行，并经过第二次转弯后到达目标点；根据无人机当前位置和对应的无人机实时姿态信息以及第一次转弯半径获取多个第一次转弯时的圆心坐标；根据目标点位置和对应的无人机实时姿态信息以及第二次转弯半径获取多个第二次转弯时的圆心坐标；从多个第一、二次转弯时的圆心坐标中分别确定一个圆心坐标；根据确定的圆心坐标解算第一次转弯结束点的坐标和第二次转弯开始点的坐标；根据上述步骤参数获取无人机航迹。本发明对两次转弯航迹进行筛选以及对航迹上关键点进行解算，由此得到了到达目标点的最优路径，大大提升了无人机侦察抵近效率。
查看详情 : 无人机航迹自主导航获取方法及无人机侦察抵近控制方法
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