中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-07-16
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北京航景创新科技有限公司申请一项名为"固定翼无人机集群的编队控制方法、装置、介质及产品"的专利，申请日期为2024-05-13。
专利摘要显示，本发明公开一种固定翼无人机集群的编队控制方法、装置、介质及产品，涉及无人机群控制技术领域，所述方法包括：在预设控制时段中，实时获取固定翼无人机集群中各无人机的位置坐标、各无人机与跟踪目标之间的编队位置、跟踪目标的位置坐标和各无人机的弹道偏角；各无人机与跟踪目标之间的编队位置是利用匈牙利算法确定的；利用分布式避障控制方法，基于各无人机的位置坐标、各无人机位置坐标与跟踪目标的编队位置以及跟踪目标的位置坐标，实时确定固定翼无人机集群中各无人机的控制指令，从而实现对各无人机的实时控制。本发明减少了无人机在编队队形变换时的碰撞几率，降低了整体代价损耗，实现了复杂场景下的稳定编队跟踪。
查看详情 : 固定翼无人机集群的编队控制方法、装置、介质及产品
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