北京零重空间技术有限公司申请一种低轨卫星多星座联合定位管理的方法专利

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航空产业网 2023-12-05

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北京零重空间技术有限公司申请一项名为"一种低轨卫星多星座联合定位管理的方法"的专利,申请日期为2023-09-05。

专利摘要显示,一种低轨卫星多星座联合定位管理的方法,涉及星定位及其应用技术领域,本发明通过每个星座对应一个接收机,接收机并行工作,基于扩展卡尔曼滤波器的交换机,其接口为多输入单输出,基于扩展卡尔曼滤波器的多普勒定位交换矩阵,经过定位矩阵解算,获得精确定位信号值利用3kHz和300GHz之间的不同频率范围内的机会信号,单独星座可能出现卫星不可见的情况,设计多星座LEO卫星接收器可以解决卫星的可观测性问题,通过选择合适的测量模型来检测基于扩展卡尔曼滤波器的多普勒定位方法的最佳多普勒测量,使用扩展卡尔曼滤波器同时监测异构卫星星座的多普勒频率,通过增加星座数量和可观测时间,可以保证为基于EKF的定位系统提供连续的多普勒测量。

查看详情 : 一种低轨卫星多星座联合定位管理的方法

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