中国航空发动机集团简介、直属单位与主营业务
2022年04年24日
航空产业网 2024-10-25
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北方工业大学申请一项名为"一种基于图注意力网络的多任务场景理解方法"的专利，申请日期为2024-07-15。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于图注意力网络的多任务场景理解方法。包括以下步骤：采集数据并进行标注记录，得到多模态数据集；基于多模态数据集，得到所有物体的类别信息；再寻找每个物体的相对位置信息并转换为全局位置信息，同时添加当前时间的环境信息生成综合数据表示；设计预设规则，生成场景模型；利用损失函数和图注意神经网络进行场景模型的迭代训练，得到训练好的场景模型并进行多种场景分析任务，通过场景分析结果推理场景的整体情况。本发明能够提升多模态数据融合效率、简化数据对齐和同步处理过程、全面集成与分析环境信息、增强全局场景理解能力、同时进行多种场景理解任务，实现对复杂场景的全面感知和智能推理。
查看详情 : 一种基于图注意力网络的多任务场景理解方法
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