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2022年04年24日
航空产业网 2024-06-07
沈阳航空航天大学申请一项名为"基于人工势场能的动态无线电力传输方法"的专利,申请日期为2024-03-11。
专利摘要显示,本发明提供一种基于人工势场能的动态无线电力传输方法,涉及无人机无线电能传输技术领域。该方法首先根据无人机初始能量,初始速度,无人机感应半径,搜索传感器节点;然后根据虚拟的人工势能场,设定搜索到的已知传感器节点会对无人机生成虚拟力,计算无人机移动时受到的合力,确定无人机的行进方向和加速时间,以最大化无人机单位时间内的搜索效率;最后以无人机能量转换效率和能量利用效率为优化目标,根据已获取的传感器节点位置信息,能量水平信息,无人机初始速度和初始能量水平,使用动态遗传算法和旅行商问题优化求解传感器节点的分簇策略和无人机的飞行轨迹。该方法最大化了传感器节点收获的能量,优化了无人机的能量分配。
查看详情 : 基于人工势场能的动态无线电力传输方法
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