南网通航公司与广东火电完成无人机运输吊装组塔施工方案验证

2025年5月，在广西崇左电厂一期 220kV 线路工程现场，南网通航公司联合广东火电工程有限公司，创新开展无人机模块化运输吊装组塔实践。双方基于空地协同作业模式，在喀斯特复杂地貌环境下，完成输电塔整层塔材高空精准安装，为山区输电线路建设提供了可复制的机械化施工方案。

在地面作业阶段，施工团队在地面将单根塔材预先组装成完整框架结构，通过三维建模优化重心分布，确保每个塔材模块重量控制在300公斤以内（无人机载重极限），并预留标准化对接接口。这种“模块化”预处理减少了高空零散拼接的工作量，降低了高空作业的复杂度。

在高空作业平台搭建阶段，南网通航公司大载重无人机将定制化液压升降抱杆精准吊运至铁塔顶部，由高空作业人员完成固定，为后续塔材安装提供稳定支撑平台。

在塔材运输与安装阶段，无人机搭载预组塔材框架，精准挂接至抱杆顶部，抱杆通过对称滑轨导向装置，实现塔材框架自动精准对齐。整个安装过程依托高清摄像头实时监控，全方位保障安装精度与作业安全。

纵列双旋翼无人机最大载重300公斤，单架次可运输整层塔材模块，搭配自动脱钩与航线规划系统，在无地面便道的峰丛区域实现日均30架次运输，效率达传统人力搬运的10倍以上，并能直接跨越山体、村落等障碍，有效破解了喀斯特地貌中“材料运输难”的核心难题。

液压抱杆采用“机械导向+液压缓冲”复合设计，可有效抵消高空风力干扰，将塔材下降精度控制在1毫米以内，较人工调整效率提升80%。液压抱杆在作业中充当“高空机械手臂”，通过精准升降和定位确保塔材模块平稳安装，大幅减少高空作业人员的调校工作量。

无人机与液压抱杆实现“运输—承载—就位”全流程协同联动，将传统施工中的“地面运输、高空吊装、人工对位”三道独立工序整合为“模块化吊运+抱杆上调整”一体化作业模式，施工效率较单一机械作业提升65%。这一作业方式达成“人塔分离”，施工人员无需进入塔下危险区域，高空作业时长减少20%，安全风险显著降低。

本次作业重构传统组塔施工体系，实现了安全、高效、绿色同步升级。在安全层面，从无人机吊运到塔材就位的全过程中，塔下100米范围实施安全封控，施工人员仅需在地面操作，彻底避免了高空坠物、机械碰撞等风险。在效率层面，毫米级机械控制精度远超人工操作，无人机单日最高完成136架次运输，累计运送物资超4.7吨，显著加快山区电网建设进度。在环保方面，这一作业方案无需砍伐植被开辟施工便道，避免了植被破坏和水土流失，可实现“零青苗赔偿”“零便道施工”，为电网建设与环境保护协调发展提供了新路径。

下一步，南网通航将持续推进多机型协同技术攻关，致力于将“无人机+智能装备”施工模式打造成复杂地形下电网工程建设的标准工艺，为新型电力系统建设提供更为安全高效的“空中解决方案”。